ICS：55.180 CCS：V37 团体标准 T/AOPA0003—2023 电动多旋翼无人机（轻小型）机巢 通用要求 Generalrequirementsformulti-rotorelectricunmanned aircraft(smallandlight)dock 2023-01-16发布 2023-01-16实施 中国航空器拥有者及驾驶员协会发布 全国团体标准信息平台 T/AOPA0003-2023 I目次 前 言............................................................................II 引 言...........................................................................III 1范围.................................................................................1 2规范性引用文件.......................................................................1 3术语和定义...........................................................................1 4机巢分类.............................................................................1 5技术要求.............................................................................2 6维保与检测...........................................................................3 7标志、包装、运输.....................................................................3 全国团体标准信息平台 T/AOPA0003-2023 II前言 本标准按照GB/T1.1—2020《标准化工作导则第1部分：标准化文件的结构和起草规则》的规定 起草。 本标准由中国航空器拥有者及驾驶员协会（AircraftOwnersandPilotsAssociationofChina， 以下简称中国AOPA）提出、制定、发布、解释并组织实施。 本标准起草单位：国网浙江省电力有限公司超高压分公司、深圳市大疆创新科技有限公司、上海复 亚智能技术发展有限公司、广州中科云图智能科技有限公司、杭州子曦科技有限公司、复旦大学、南方 电网科学研究院有限责任公司、中国民用航空飞行学院、国网福建省电力有限公司电力科学研究院、国 网智能科技股份有限公司、中国电力科学研究院有限公司、国网福建省电力有限公司漳州供电公司、中 移（成都）信息通信科技有限公司、福建省特种设备检验研究院、浙江大有实业有限公司杭州科技发展 分公司、中国移动通信集团福建有限公司厦门分公司、云南电网有限责任公司输电分公司、福建船政交 通职业学院、四川希翼科技有限公司、国网浙江省电力有限公司湖州供电公司、国网上海市电力公司、 国网浙江省电力有限公司培训中心、深圳市壹麦创星科技有限公司。 本标准主要起草人：丁建、陈夏、潘屹峰、严凯、张贵峰、董文彬、李诚龙、冯辉、王勇、陈杰、 刘东、张飞、罗少杰、李响、苏良智、崔学乐、邢君臣、蔡国玮、黄春榕、黄俊波、陈伯建、陈冲锦、 朱健、马海涛、林远鹏、吴晨曦、高绍楠、黄吴蒙、王文靖、刘壮、何冰、罗绍青、庞正、张伟豪、郭 宝忠。 全国团体标准信息平台 T/AOPA0003-2023 III引言 无人机行业技术革新突飞猛进，电动多旋翼无人机（轻小型）机巢已实现无人机自动存储、自 动充换电、远程通信、数据存储、智能分析等功能，为各行业的应用带来了诸多便利。目前电动多 旋翼无人机（轻小型）机巢已被应用于电力巡检、邮政快递、石油巡线等领域，鉴于没有统一的标 准，且与现有民航无人机管控系统脱钩运行，特制定本标准。本标准是电动多旋翼无人机机巢推广 应用的基础，科学合理地规范民用无人机小型自动机巢的分类、技术要求、维保与检测、标志、包 装、运输。 本标准适用于各行业现有的电动多旋翼无人机（轻小型）机巢。 本标准为首次发布。 全国团体标准信息平台 T/AOPA0003-2023 1电动多旋翼无人机（轻小型）机巢通用要求 1范围 本标准规定了民用电动多旋翼无人机机巢系统分类、通用要求、维保、标志、包装、运输。 本标准适用于空机重量≤15kg且最大起飞重量≤25kg的电动多旋翼无人机配套机巢。 2规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文 件。 GB/T191包装储运图示标志 GB/T4208外壳防护等级（IP代码） GB/T13306标牌 HB8566多旋翼无人机系统通用要求 MH/T6126城市场景物流电动多旋翼无人机驾驶航空器（轻小型）系统技术要求 AC-93-TM-2019-01轻小型民用无人机飞行动态数据管理规定 3术语和定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 多旋翼无人机机巢multi-rotorunmannedaircraftdock 为多旋翼无人机提供存储、起降平台、通信、电能补给、载荷装卸、环境监测、视频监控等功能的装 置。一般由主控系统、机电模块、通信模块、监控模块和起降平台等组成。 3.2 机巢控制系统controlsystemofmulti-rotorunmannedaircraftdock 控制多旋翼无人机机巢运行的软件和硬件系统。 4机巢分类 4.1按照无人机补能方式分类 a)换电式机巢：通过机械装置自动更换或人工更换无人机电池的方式实现无人机补能的多旋翼无人 机机巢。 b)充电式机巢：通过外接充电触点或电磁感应的方式实现无人机补能的多旋翼无人机机巢。 4.2按照安装方式分类 a)固定式机巢：装设在固定位置的多旋翼无人机机巢。 b)移动式机巢：装设在车辆等移动平台上的多旋翼无人机机巢。 4.3按自动化程度分类 a)全自动机巢：所有操作均可自动控制，无需人工操作和值守的多旋翼无人机机巢。 全国团体标准信息平台 T/AOPA0003-2023 2b)半自动机巢：部分操作（如无人机开关、更换电池、更换载荷等）需要人工干预的多旋翼无人机 巢。相对于全自动机巢，半自动机巢在机巢工作时需要人工值守。 5技术要求 5.1环境要求 在如下环境条件下应能正常工作： a）环境温度：-20℃~50℃； b）相对湿度：5%RH~95%RH； c）户外运行的机巢防水防尘等级不低于IP54。 5.2基本要求 5.2.1机巢外壳具备防破拆、防盐雾能力。 5.2.2机巢供电电源电压220V±10%，频率50Hz±2%。 5.2.3机巢应单点良好接地，配备防雷及漏电保护装置。 5.2.4机巢应至少具备1架小型无人机的存储空间，物流机巢宜留有物品专用存储空间。 5.2.5机巢应具备控制常规机电动作的实体按钮或触控屏，至少包含开关机巢、重启复位和急停按钮。 5.2.6机巢打开时间不应大于3min，机巢自检时间不应大于5min。 5.2.7机巢连续无故障运行时间不应⼩于3000小时，正常维保状态下整体寿命不应⼩于3年。 5.2.8机巢应具备就地或远程升级功能，至少包含驱动程序和固件升级。 5.3外观 5.3.1机巢整机表面应有保护涂层或防腐设计，外表应光洁、均匀，不应有伤痕、毛刺等缺陷。 5.3.2机巢整机结构应坚固，所有连接件、紧固件应有防松措施。 5.3.3机巢标识清晰，连接线应排列整齐、固定牢靠、走向合理，便于安装、维护，并用醒目的颜色和 标志加以区分。 5.3.4机巢电源与电机传动部分等危险区域应有明显标识予以警告。 5.3.5机巢明显位置应具备指示灯指示当前机巢运行状态。 5.3.6机巢伺服电机、支架等可更换部件和易损部件应有一一对应的安装方式标识，以指示正确的装卸 操作。 5.4自检功能 5.4.1机巢应具备自检功能，包括机械控制、网络通讯、主备电源、环境感知、操控系统等项目，以及 机巢配套无人机自检项目。 5.4.2任一项自检项目不满足要求时，应能定位故障部位或原因并生成自检日志，同时具备在机巢控制 系统发出提示和告警功能。 5.5无人机补能功能 5.5.1换电式机巢应存放不少于2组的无人机动力电池，电池更换时间不应大于10min。 5.5.2充电式机巢无人机动力电池单次充电从10%到90%的时间宜小于45min（充电环境温度25℃），并 具备电池温度监测、告警功能。 5.5.3全自动机巢应具备无人机动力电池健康监控功能，可对电池定期充放电，并具备电池健康告警功 能。 5.6环境感知与保持功能 5.6.1机巢应具备环境感知功能，自动采集温度、湿度、雨量、风速、风向等传感器信息，可视频实时 监控周边环境及机巢工作状态。 全国团体标准信息平台 T/AOPA0003-2023 35.6.2机巢宜具备机巢内部温湿度调节功能，自动控制温度和相对湿度满足无人机存储、运行及储运物 品存放的要求。 5.7数据通信功能 5.7.1机巢制造商应制定相关的接口技术规范，应