(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111478290.7 (22)申请日 2021.12.0 6 (71)申请人 中关村科 学城城市大脑 股份有限公 司 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街3 号海淀科技大厦4层 (72)发明人 张学亚　王辉　芦旺　杨青锋　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 代理人 田灵菲 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06N 3/00(2006.01) B65F 3/00(2006.01)B65F 1/00(2006.01) (54)发明名称 智能垃圾清运调度方法及相关 设备 (57)摘要 本申请实施例提供了一种智能垃圾清运调 度方法及相关设备， 可以解决垃圾收运途中， 车 辆发生故障无法开展作业， 导致垃圾箱被充满后 不能及时清运， 垃圾外溢形成二次环境污染； 效 率低下， 垃圾清运车辆工作路径无优化， 里程长、 占用工时多、 能耗高的问题。 上述智 能垃圾清运 调度方法， 包括： 获取清运车在清运过程中的装 载状态； 在所述装载状态为满载的情况下， 检测 清运车内已装 载垃圾的第一类型； 获取所述清运 车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第 二类型； 根据所述第一类型和所述第二类型的物 理和/或化学 特性， 修改所述清运路线。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 114118615 A 2022.03.01 CN 114118615 A 1.一种智能垃圾清运调度方法， 其特 征在于， 包括： 获取清运车在清运过程中的装载状态； 在所述装载状态为满载的情况 下， 检测清运车内已装载 垃圾的第一类型； 获取所述清运车的清运路线中的各 垃圾箱内已装载 垃圾的第二类型； 根据所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学 特性， 修改所述清运路线。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述检测清运车内已装载垃圾的第一类 型， 包括： 检测清运车内已装载 垃圾成分， 以确定所述第一类型。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述清运车的清运路线中的各垃 圾箱内已装载 垃圾的第二类型， 包括： 获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的成分， 以确定所述第二类 型。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述检测清运车内已装载垃圾成分， 以确 定所述第一类型， 包括： 确定清运车内已装载 垃圾的体积占比； 检测体积占比最大的垃圾成分， 以确定所述第一类型。 5.根据权利要求3所述的方法， 其特征在于， 所述获取所述清运车的清运路线中的各垃 圾箱内已装载 垃圾的成分， 以确定所述第二类型， 包括： 确定所述清运车的清运路线中的各 垃圾箱内已装载 垃圾的体积占比； 检测体积占比最大的垃圾成分， 以确定所述第二类型。 6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法， 其特征在于， 根据所述第一类型和所述第 二类型的物理和/或化学 特性， 修改所述清运路线： 选择所述第一类型与所述第二类型的垃圾结合后体积增量小于预设增量的垃圾箱作 为所述清运车 下一站清运的垃圾箱。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 还 包括： 获取所述清运路线中各垃圾箱的装载状态， 将所述清运路线中各垃圾箱的装载状态作 为信息素， 采用蚁群算法， 重新 规划所述清运路线。 8.一种智能垃圾清运调度装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取 单元， 用于获取清运车在清运过程中的装载状态； 检测单元， 用于在所述装载状态为满载的情况下， 检测清运车内已装载垃圾的第一类 型； 第二获取单元， 用于获取所述清运车的清运路线中的各垃圾箱内已装载垃圾的第 二类 型； 修改单元， 用于根据 所述第一类型和所述第二类型的物理和/或化学特性， 修改所述清 运路线。 9.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质包括存储的程序， 其中， 在所述程序被处 理器执行时实现如权利要求1至 权利要求7中任一项所述的智能垃圾清运调度方法。 10.一种设备， 其特征在于， 所述设备包括至少一个处理器、 以及与所述处理器连接的 至少一个存储器； 其中， 所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令， 执行如权利要求1权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114118615 A 2至权利要求7中任一项所述的智能垃圾清运调度方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114118615 A 3