(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111456164.1 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人 浙江大华系统工程有限公司 地址 310051 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号3号楼3、 4、 5楼 (72)发明人 杜淑峰　范伟云　王江柱　 (74)专利代理 机构 杭州华进联浙知识产权代理 有限公司 3 3250 代理人 安威威 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 20/52(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06K 9/62(2022.01) G16Y 20/10(2020.01) G16Y 20/40(2020.01) G16Y 40/10(2020.01) G16Y 40/20(2020.01) G16Y 40/60(2020.01) (54)发明名称 异常人员追踪方法、 系统、 计算机设备和存 储介质 (57)摘要 本申请涉及异常人员追踪方法、 系统、 计算 机设备和计算机可读存储介质， 通过基于公共交 通上的摄像机抓拍到的人脸图像， 和异常人员人 脸库中存储的人脸图像， 确认公共交通上是否存 在异常人员； 若确认公共交通上存在异常人员， 则获取公共交通的行驶信息和与公共交通的距 离在预设距离范围内的巡逻人员的巡逻信息， 根 据行驶信息和巡逻信息， 计算最佳拦截点， 并指 示巡逻人员到达最佳拦截点对异常人员进行拦 截。 本申请通过在确认公共交通存在异常人员 时， 计算出最佳拦截点， 指示与公共交通的距离 在预设距离范围内的巡逻人员及时到达最佳拦 截点对异常人员进行拦截， 有效提高公共交通上 的异常人员的追 踪效率。 权利要求书2页 说明书10页 附图3页 CN 114386656 A 2022.04.22 CN 114386656 A 1.一种异常人员追踪方法， 用于对搭乘公共交通出行的异常人员进行追踪， 其特征在 于， 所述方法包括以下步骤： 基于所述公共交通上的摄像机抓拍到的人脸图像， 和异常人员人脸库中存储的人脸图 像， 确认所述公共交通上 是否存在所述异常人员； 若确认所述公共交通上存在所述异常人员， 则获取所述公共交通的行驶信 息和与所述 公共交通的距离在预设距离范围内的巡逻人员的巡逻信息， 根据所述行驶信息和所述巡逻 信息， 计算最佳拦截点， 并指示所述巡逻人员到达所述最佳拦截点对所述异常人员进行拦 截。 2.根据权利要求1所述的异常人员追踪方法， 其特征在于， 在所述若确 认所述公共交通 上存在所述异常人员之后， 所述方法还 包括： 根据所述巡逻人员的位置分布信 息以及所述公共交通的当前位置信 息， 向距离所述公 共交通在所述预设距离范围内的所述巡 逻人员的终端设备 上推送预警消息 。 3.根据权利要求1所述的异常人员追踪方法， 其特征在于， 所述基于所述公共交通上的 摄像机抓拍到的人脸图像， 和异常人员人脸库中存储的人脸图像， 确认所述公共交通上是 否存在所述异常人员， 包括以下步骤： 实时获取 所述公共交通的各个出入口和车内的摄 像机抓拍到的人脸图像； 将获取到的所述公共交通上的摄像机抓拍到的人脸图像与所述异常人员人脸库中存 储的人脸图像进行相似度比对； 若存在相似度 大于设定相似度阈值的目标图像， 则将所述目标图像对应的人员确 认为 异常人员。 4.根据权利要求1所述的异常人员追踪方法， 其特征在于， 所述行驶信 息包括所述公共 交通的行驶路线和所述公共交通到达各预定停靠站 点的时间； 所述巡逻信息包括所述巡逻 人员的当前位置信息以及所述巡 逻人员的移动速度。 5.根据权利要求3所述的异常人员追踪方法， 其特征在于， 所述将 获取到的所述公共交 通上的摄像机抓拍到的人脸图像与所述异常人员人脸库中存储的人脸图像进行相似度比 对， 包括以下步骤： 实时获取所述公共交通上的摄像机抓拍到的关于同一个人的多张人脸图像， 从所述多 张人脸图像中选择一张最清晰的人脸图像与所述异常人员人脸库中存储的人脸图像进行 相似度比对。 6.根据权利要求1至5任一项所述的异常人员追踪方法， 其特征在于， 在所述指示所述 巡逻人员到 达所述最佳拦截点对所述异常人员进行拦截之后， 所述方法还 包括： 在所述巡逻人员到达所述最佳拦截点之前， 根据 所述公共交通上的摄像机抓拍到的图 像和/或所述公共交通的预定停靠站点处的摄像机抓拍到的图像， 判断所述异常人员是否 已经离开所述公共交通； 若在所述巡逻人员达到所述最佳拦截点之前， 所述异常人员已经离开所述公共交通， 则重新获取所述异常人员的轨迹， 并指示所述巡逻人员根据所述异常人员的轨迹， 对所述 异常人员进行拦截。 7.根据权利要求2所述的异常人员追踪方法， 其特征在于， 所述预警消息包括所述公共 交通上的摄像机抓拍到的所述异常人员的所述人脸图像、 所述异常人员人脸库中的所述异权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114386656 A 2常人员的所述人脸图像、 所述异常人员的身份信息、 所述 公共交通的车牌信息、 所述 公共交 通的线路信息和所述公共交通的实时位置信息 。 8.一种异常人员追踪系统， 其特征在于， 用于对搭乘公共交通出行的异常人员进行追 踪， 所述公共交通上安装有摄 像机； 所述系统包括云服 务器和无线通信模块； 所述云服务器， 通过所述无线通信模块实时获取所述公共交通上的摄像机抓拍到的人 脸图像； 所述云服 务器， 还通过 所述无线通信模块连接专用平台和公共交通管理平台； 所述云服务器还用于基于获取的所述公共交通上的摄像机抓拍到的人脸图像和专用 平台中的异常人员人脸库中存储的人脸图像， 确认所述公共交通上是否存在所述异常人 员； 若确认所述公共交通上存在所述异常人员， 则获取所述公共交通的行驶信息和与所述 公共交通的距离在预设距离范围内的巡逻人员的巡逻信息， 根据所述行驶信息和所述巡逻 信息， 计算最佳拦截点， 并指示所述巡逻人员到达所述最佳拦截点对所述异常人员进行拦 截。 9.根据权利要求8所述的异常人员追踪系统， 其特征在于， 所述云服务器还通过所述无 线通信模块连接 巡逻人员的终端设备； 所述云服务器还用于在所述若确 认所述公共交通上存在所述异常人员之后， 根据 所述 巡逻人员的位置分布信息以及所述公共交通的当前位置信息， 向距离所述公共交通在所述 预设距离范围内的所述巡 逻人员的终端设备 上推送预警消息 。 10.根据权利要求8所述的异常人员追踪系统， 其特征在于， 所述云服务器还通过所述 无线通信模块实时获取所述公共交通上的摄像机和所述公共交通的预定停靠站点处的摄 像机抓拍到的人脸图像； 所述云服务器还用于在所述指示所述巡逻人员到达所述最佳拦截点对所述异常人员 进行拦截之后， 在所述巡逻人员到达所述最佳拦截点之前， 根据所述公共交通上 的摄像机 抓拍到的人脸图像和/或所述公共交通的预定停靠站点处的摄像机抓拍到的人脸图像， 判 断所述异常人员是否已经离开所述公共交通； 并且在所述巡逻人员达到所述最佳拦截点之 前， 所述异常人员已经离开所述 公共交通的情况下， 重新 获取所述异常人员的轨迹， 并指示 所述巡逻人员根据所述异常人员的轨 迹， 对所述异常人员进行拦截。 11.根据权利要求8所述的异常人员追踪系统， 其特征在于， 所述云服务器还通过所述 无线通信模块与所述 公共交通上的GPS模块连接， 通过所述GPS模块 实时获取所述 公共交通 的GPS定位。 12.根据权利要求8所述的异常人员追踪系统， 其特征在于， 所述无线通信模块为3G模 块、 4G模块、 5G模块和w ifi模块中的任意 一种。 13.一种计算机设备， 包括存储器、 处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计 算机程序， 其特征在于， 所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至7中任一项所 述方法的步骤。 14.一种计算机可读存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 所述计算机程序 被处理器执行时实现权利要求1至7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114386656 A 3