(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111468548.5 (22)申请日 2021.12.0 3 (71)申请人 程道生 地址 201306 上海市浦东 新区港辉路308弄 36-101 (72)发明人 程道生　 (74)专利代理 机构 上海智信专利代理有限公司 31002 代理人 王洁　郑暄 (51)Int.Cl. G01C 21/34(2006.01) G01C 21/28(2006.01) G01C 21/20(2006.01) G06F 16/9535(2019.01) G06F 16/9537(2019.01)G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 基于路害度量选择导航路线和路害识别预 警的系统、 方法、 装置、 处 理器及计算机存 储介质 (57)摘要 本发明涉及一种基于路害度量选择导航路 线和路害识别预警的系统， 其中， 该系统包括： 车 载数据处理模块， 用于数据采集、 转换、 预处理、 和传输； 客户端处理模块， 用于为用户提供信息 交互服务； 网络应用平台子系统， 用于数据转发 管理并提供应用服务； 大数据管 理及分析平台子 系统， 用于管理分析数据， 并响应网络应用平台 子系统下发的请求， 提供路害及应用模型， 包括 路线级路害度量与路线选择、 路线上严重路害筛 选与提示、 和局部突发路害识别与预警。 本发明 还涉及一种相应的方法、 装置、 处理器及其存储 介质。 采用了本发明的该系统、 方法、 装置、 处理 器及其存储介质， 基于加速度定义了路害及应用 模型， 可提高行程的安全性、 舒 适性、 和经济性。 权利要求书3页 说明书11页 附图4页 CN 114166234 A 2022.03.11 CN 114166234 A 1.一种基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的系统， 其特征在于， 所述的系统 包括： 车载数据处理模块， 固定设置于车辆设备上， 用于通过集成加速度计、 GPS/北斗卫星、 无线通信模块周期性 地进行车载数据的采集、 转换、 预处 理和传输； 客户端处理模块， 用于为用户提供实时信息推送或根据用户请求展示相应信息， 并收 集上传用户的查询需求以及偏好设置； 网络应用平台子系统， 与所述的车载数据处理模块以及客户端处理模块相连接， 用于 对采集到的车 载数据进行 下发管理以及提供 数据支撑应用服 务； 以及 大数据管理及分析平台子系统， 与所述的网络应用平台子系统相连接， 用于获取所述 的车载数据， 并响应所述的网络应用平台子系统下发的请求， 进行路害及应用模型的提供。 2.根据权利要求1所述的基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的系统， 其特征 在于， 所述的大 数据管理及分析平台子系统具体进行以下处 理： (a1)连接所述的网络应用平台子系统获取多种车 载数据； (b1)响应所述的网络应用平台子系统下发的网络请求； (c1)根据用户在行程前、 行程中的不同场景中所发出的服务请求， 进行相应的路线级 路害度量与路线选择模型、 路线 上严重路害筛选与提示模型以及局部突 发路害识别与预警 模型的提供。 3.根据权利要求2所述的基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的系统， 其特征 在于， 所述的处 理过程(c1)具体为： 行程开始前， 在用户启动路线规划后， 调用所述的路线级路害度量与路线选择模型， 从 备选路线中选择路害程度最低的路线； 路线选择完毕后， 调用所述的路线上严重路害筛选与提示模型进行严重路害的预先筛 查； 行程开始后， 调用所述的局部突发路害识别与 预警模型进行局部突发路害的识别检测 与预警。 4.根据权利要求3所述的基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的系统， 其特征 在于， 所述的路线 级路害度量与路线选择模型 具体进行以下处 理： (a2)调用导 航应用， 获取 备选路线集 合； (b2)遍历每一备选路线， 计算路线的所有向上加速度的平方和的均值获取平均振动能 量， 并将所述的平均振动能量作为路线 级路害度量； (c2)默认选取 具有最低平均振动能量的路线， 作为选择路线； (d2)待选择完毕之后将所选择路线及各路线平均振动能量 排序后发送至用户。 5.根据权利要求3所述的基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的系统， 其特征 在于， 所述的路线上严重路害筛 选与提示模型具体进行以下处 理： 根据所选择路线， 筛选出路线上具有较大加速度绝对值的点位或区间， 确定为路线上 严重路害， 并通过 所述的客户端处 理模块进行提 示推送。 6.根据权利要求3所述的基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的系统， 其特征 在于， 所述的局部突发路害识别与预警模型 具体进行以下处 理： (a3)将所选路线上 各路段划分为长度适当的分割段；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114166234 A 2(b3)对每一分割段， 获取其上的采集 时间处于当前时间点之前一个时间窗口内的车载 采集数据集； (c3)对该车载采集数据集针对对应分割段上的历史数据统计值进行检验， 若检验得出 该分割段当前时间窗口内的数据与其历史数据统计不一致， 则报告当前分割段处于某种路 害状态； (d3)若检测出路害， 则挑选出按预定路线驶往对应分割段的车辆， 将路害预警信息发 送至所述的客户端处 理模块进行实时反馈， 并在数据中标记路害分割段； (e3)遍历各个分割段， 并以设定的检验周期重复该处 理过程。 7.一种实现基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的方法， 其特征在于， 所述的 方法包括以下步骤： (1)用户在行程前， 调用路线 级路害度量与路线选择 方法， 以选择 行驶路线； (2)根据所选路线 进行路线上严重路害的筛 选， 并根据筛 选结果推送提 示至用户端； (3)行程中， 将路线上各路段划分为长度适当的分割段， 比较各分割段当前时间窗口内 的数据与其历史数据， 以识别局部突发路害， 并根据结果进行 预警处理。 8.根据权利要求7所述的实现基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的方法， 其 特征在于， 所述的步骤(1)具体包括以下步骤： (1.1)调用导 航应用， 获取 备选路线集 合； (1.2)遍历每一备选路线， 计算路线 的所有向上加速度的平方和的均值获取平均振动 能量， 并将所述的平均振动能量作为路线 级路害度量； (1.3)默认选取 具有最低平均振动能量的路线， 作为选择路线； (1.4)待选择完毕之后将所选择路线及各路线平均振动能量 排序后发送至用户。 9.根据权利要求7所述的实现基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的方法， 其 特征在于， 所述的步骤(2)具体为： 根据所选择路线， 筛选出路线上具有较大加速度绝对值的点位或区间， 确定为路线上 严重路害， 并通过 所述的客户端处 理模块进行提 示推送。 10.根据权利要求7所述的实现基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的方法， 其 特征在于， 所述的步骤(3)具体包括以下步骤： (3.1)将所选路线上 各路段划分为长度适当的分割段； (3.2)对每一分割段， 获取其上的采集时间处于当前时间点之前一个时间窗口内的车 载采集数据集； (3.3)对该车载采集数据集针对各个分割段上的历史数据统计值进行检验， 若检验得 出该分割段当前时间窗口内的数据与其历史数据统计不一致， 则报告当前分割段 处于某种 路害状态； (3.4)若检测出路害， 则挑选出按预定路线驶往对应分割段的车辆， 将路害预警信息发 送至所述的客户端处 理模块进行实时反馈， 并在数据中标记路害分割段； (3.5)遍历各个分割段， 并以设定的检验周期重复该步骤。 11.一种用于实现基于路害度量选择导航路线和路害识别预警的装置， 其特征在于， 所 述的装置包括： 处理器， 被配置成执 行计算机可 执行指令；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114166234 A 3