(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111438436.5 (22)申请日 2021.11.30 (71)申请人 国网浙江杭州市萧 山区供电有限公 司 地址 310000 浙江省杭州市萧 山区北干街 道金城路12 27号 申请人 浙江中新电力工程建 设有限公司 (72)发明人 付冠华　范华　余彬　吴良良　 翁利国　陈杰　 (74)专利代理 机构 杭州知见专利代理有限公司 33295 代理人 卢金元 (51)Int.Cl. B60L 53/64(2019.01) G06N 3/00(2006.01)G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 基于用户充电选择的电动汽车充电控制方 法 (57)摘要 本发明为基于用户充电选择的电动汽车充 电控制方法， 包括根据配网历史负荷记录预测当 天配网常规负荷； 获取各时段充电价格； 获取车 辆信息和充电信息； 初始化种群； 计算初始种群 适应度值， 每个个体的适应度值包括电动汽车用 户总充电成本和负荷波动方差； 根据适应度值选 取粒子的最佳位置； 筛选非劣解集， 包括初始筛 选非劣解和非劣解集更新； 更新个体粒子的速度 和位置； 判断是否达到最大循环迭代次数， 若未 达到则转到步骤S5； 若达到则输出解集。 本发明 的优点是： 以总充电成本最小、 电网负荷方差最 小为目标， 以充电需求等条件为约束， 建立电动 汽车负荷的优化调度模型， 使得电动汽车充电控 制方法能够兼顾电平滑电网负荷曲线和用户充 电成本。 权利要求书3页 说明书6页 附图1页 CN 114030386 A 2022.02.11 CN 114030386 A 1.基于用户充电选择的电动汽车充电控制方法， 其特 征是： 包括以下步骤： S1： 根据配网历史负荷记录预测当天配网常规负荷； S2： 获取各时段充电价格； S3： 获取车辆信息和充电信息； S4： 初始化种群， 包括确定种群 个数及初始化粒子的位置和速度； S5： 计算初始种群适应度值， 每个个体的适应度值包括电动汽车用户总充电成本和负 荷波动方差； S6： 根据适应度值选取 粒子的最佳位置； S7： 筛选非劣解 集， 包括初始筛 选非劣解和非劣解 集更新； S8： 更新个 体粒子的速度和位置； S9： 判断是否 达到最大循环迭代次数， 若未达 到则转到步骤S5； 若达 到则输出解 集。 2.根据权利要求1所述的基于用户充电选择的电动汽车充电控制方法， 其特征是： 所述 步骤S2中各时段充电价格为 pev＝pgrid+psta 其中， pev为电动汽车的单位充电价格， pgrid为电动汽车充电时电网的单位售电价格， psta为电动汽车运营商收取的单位 服务费用。 3.根据权利要求1所述的基于用户充电选择的电动汽车充电控制方法， 其特征是： 所述 车辆信息包括电动汽车电池容 量、 充电功率大小和充电起始电量。 4.根据权利要求1所述的基于用户充电选择的电动汽车充电控制方法， 其特征是： 所述 充电信息包括用户充电策略、 预计的驶离时刻和期望电量， 所述用户充电策略包括不服从 调度快速充电、 服从调度快速充电， 不 服从调度常规充电和服从调度常规充电。 5.根据权利要求4所述的基于用户充电选择的电动汽车充电控制方法， 其特征是： 所述 用户充电策略确定公式如下： Tce＝(Ce‑CD)/Pc TP为电动汽车停车时间， Tce为慢速充电至期望电量所需时间， Ce为期望电量， CD为充电 起始电量， Pc为慢充的充电功率， Bk为用户不服从调度 快速充电， 电动汽车从进入充电站起 直接快充至期望电量， Fk为用户服从调度快速充电， 电网调度负荷确定起始充电时间后快 充至期望电量， Bm为用户不服从调度常规充电， 电动汽车从进入充电站起直接慢充至期望 电量， Fm为用户服从调度常规充电， 电网调度负荷确定 起始充电时间后慢 充至期望电量， λ1， β1取0或1， 取0时表示用户不 服从电网调度， 取1时表示用户服从电网调度。 6.根据权利要 求5所述的基于用户充电选 择的电动汽车充电控制方法， 其特征是： 当Tp> Tce时， β1取值确定如下： 权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114030386 A 2F2＝fB/Qc y为电动汽车停车时间TP所包含的时间段的个数， i为连续不中断充电至期望电量所需 时间包含的时间段个数， y ‑i+1为用户在服 从调度的情况下调度场景的个数， f(j)表 示场景 J的充电成本， Qc表示充电量， fB表示不服从调度的充电成本， F1为预期服 从调度的单位电量 充电成本， F2为不服从调度的单位电量充电成本 。 7.根据权利要求1所述的基于用户充电选择的电动汽车充电控制方法， 其特征是： 所述 电动汽车用户总充电成本的目标函数为： U为电动汽车总数量， N为划分的时段数， Δt为充电时间间隔， f1为充电成本， Pe为充电 功率， Pev为充电分时电价， R为服从电网调度的经济奖励， D1和D2分别为服从调度时充电量 达到一定额度值a与b时的服从奖励， 为用户服从调度充电量， V为不服从电网调度的惩 罚金额， ε为惩罚系数， e为电动汽车电池容量， 和 二分别为进站和出站时的荷电状 态。 8.根据权利要求1所述的基于用户充电选择的电动汽车充电控制方法， 其特征是： 所述 负荷波动方差的目标函数为： Lr,i和Lc,i分别为时段i的配电网常规负荷和电动汽车充电负荷， Lav为日平均负荷。 9.根据权利要求1所述的基于用户充电选择的电动汽车充电控制方法， 其特征是： 个体 的约束条件为： 在充电时段 结束时电池的荷电状态达 到期望电量， 满足用户的行 车需求 其中， ηc为电动汽车充电效率； 充电过程中车辆SOC值处于限定值内 SOCmin≤SOCc,h≤SOCmax 其中， SOCmin和SOCmax分别代表荷电状态的下限值和上限值， SOCc,h代表第c辆车第h时刻权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114030386 A 3