(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111454865.1 (22)申请日 2021.12.01 (71)申请人 东北大学 地址 110819 辽宁省沈阳市和平区文化路3 号巷11号 (72)发明人 陈楠　李旭　栾峰　吴艳　丁敬国　 王海深　李伟　韩月娇　刘宏旭　 (74)专利代理 机构 沈阳东大知识产权代理有限 公司 21109 代理人 梁焱 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06Q 10/04(2012.01) (54)发明名称 基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动 态预测方法 (57)摘要 本发明公开了基于Elman神经网络的热连轧 出口板凸度动态预测方法， 涉及轧制过程自动化 生产技术领域。 包括确定包括机架轧辊磨损量在 内的热连轧出口板凸度影 响因素， 采集热连轧生 产线中与热连轧出口板凸度相关的实测数据与 过程自动化级计算数据； 计算各机架的轧制公里 数， 将各机架的轧制公里数代 替热连轧出口板凸 度的影响因素中的各机架的轧辊磨损量； 将实测 数据及过程自动化级计算数据与各机架轧制公 里数组合在一起构成数据集， 从数据集中划分出 部分数据作为训练数据集； 利用训练数据集对 Elman神经网络训练， 获得热连轧出口板凸度的 动态预测模 型， 利用该模型对热连轧出口板凸度 进行动态预测， 可精准地预测热连轧出口板凸 度， 对更精准的板形控制提供保障。 权利要求书2页 说明书7页 附图3页 CN 114091352 A 2022.02.25 CN 114091352 A 1.基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法， 其特征在于， 该方法包括如 下步骤： 步骤1： 确定包括机架轧辊磨损量在内的热连轧出口板凸度的影响因素， 并根据 所述影 响因素采集热连轧生产线中与热连轧出口板凸度相关的实测数据及过程自动化级计算数 据； 步骤2： 将按序依次轧制带钢的过程看作与出口板凸度相关的动态问题， 计算各机架的 轧制公里数， 将各机架的轧制公里数代替热连轧出口板凸度的影响因素中的各机架的轧辊 磨损量； 步骤3： 将步骤1中采集到的实测数据及过程自动化级计算数据与步骤2中获得的各机 架轧制公里 数组合在一 起构成数据集， 从该 数据集中划分出部分数据作为训练数据集； 步骤4： 利用训练数据集对Elman神经网络进行训练， 获得热连轧出口板凸度的动态预 测模型； 步骤5： 利用热 连轧出口板凸度的动态预测模型对热 连轧出口板凸度进行动态预测。 2.根据权利要求1所述的基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法， 其特 征在于， 所述影响因素包括轧件变形抗力、 轧件 出口宽度、 轧件出口厚度、 轧件入口温度、 轧 件出口温度、 轧件热膨胀量、 机架轧辊磨损量、 机架轧制力、 轧件出口速度、 机架 弯辊力。 3.根据权利要求1所述的基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法， 其特 征在于， 所述 实测数据包括末机架的轧件出口板凸度、 末 机架的轧件 出口宽度、 第一机架的 轧件入口温度、 末机架的轧件出口温度、 各个机架的轧制力、 各个机架的弯辊力、 末机架的 轧件出口厚度、 各个机架的轧件出口速度。 4.根据权利要求1所述的基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法， 其特 征在于， 所述过程自动化级计算数据包括各个机架的轧件变形抗力、 除末机架外其他各机 架的轧件出口厚度、 轧制过程轧件的热膨胀量。 5.根据权利要求1所述的基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法， 其特 征在于， 所述计算各机架的轧制公里 数的公式为： 上式中， Si为第i道次带钢的轧制公里数， m为在一个 换辊周期内轧制带钢的总数， li,k为 第i道次中轧制第k 块钢的轧后长度； 上式中， l、 b、 h为带钢轧后长度、 宽度、 厚度， L、 B、 H为带钢轧前长度、 宽度、 厚度， i为轧 制的不同道次。 6.根据权利要求1所述的基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法， 其特 征在于， 在所述步骤4中利用训练数据集对Elman神经网络进行训练时， 输出层神经元的传 递函数采用purel in函数。 7.根据权利要求1所述的基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法， 其特 征在于， 在所述步骤4中利用训练数据集对Elman神经网络进行训练时， 中间层神经元的传 递函数采用ta gsig函数。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114091352 A 28.根据权利要求1所述的基于Elman神经网络的热连轧出口板凸度动态预测方法， 其特 征在于， 在所述步骤4中利用训练数据集对Elman神经网络进行训练时， 采用traingdx作为 网络训练函数。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114091352 A 3