(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111463030.2 (22)申请日 2021.12.02 (71)申请人 招商局国际科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市南 山区南海大 道1057号科技大厦二期A栋401房间 申请人 蛇口集装箱码头有限公司 　 赤湾集装箱码头有限公司 (72)发明人 李朝愿　张新阁　甘露　汪炼　 钟林　 (74)专利代理 机构 北京奥肯律师事务所 1 1881 代理人 贾融 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 10/08(2012.01) (54)发明名称 一种集装箱码头装卸箱调度方法、 系统、 设 备及介质 (57)摘要 本发明公开了一种集装箱码头装卸箱调度 方法、 系统、 设备及介质， 属于集装箱码头领域， 方法包括： S1接收调度任务， 调度任务用于指示 在指定的泊位和堆场之间转运预定数量的集装 箱； S2对调度任务进行解析， 获得堆场处各龙门 起重机的位置信息以及泊位处各装卸桥的位置 信息； S3根据调度任务中指示的集装箱转运方 向， 确定装卸起点、 装卸终点和中转点； S4将可用 的转运车从初始位置平均分配到各中转点； S5各 装卸起点 以最短路径原则从中转点调取转运车 后， 再以单循环原则向各装卸终点发送集装箱； S6转运车在各装卸终点卸除集装箱后， 以平均分 配原则返回其中一个中转点； S7循环执行S4至S6 的步骤， 直至完成调度任务。 本发明能够有效提 高集装箱的转 运效率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 114118605 A 2022.03.01 CN 114118605 A 1.一种集装箱码头装卸箱调度方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： S1、 接收调度任务， 所述调度任务用于指示在指定的泊位和堆场之间转运预定数量的 集装箱； S2、 对所述调度任务进行解析， 获得所述堆场处各龙门起重机的位置信息以及所述泊 位处各装卸桥的位置信息； S3、 根据所述调度任务中指示的集装箱转运方向， 将所述龙门起重机和所述装卸桥的 其中一类确定为装卸起点、 其中另一类确定为装卸终点， 并在所述堆场和所述泊位之间确 定至少一个中转 点； S4、 将可用的转 运车从初始位置平均分配到各中转 点； S5、 各装卸起点以最短路径原则从所述中转点调取转运车后， 再以单循环原则向各装 卸终点发送集装箱； S6、 转运车在各装卸终点卸除集装箱后， 以平均分配原则返回其中一个所述中转 点； S7、 循环执 行S4至S6的步骤， 直至 完成所述调度任务。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于： 在S3中， 当所述集装箱转运方向为所述泊 位到所述堆场时， 确定各装卸桥为装卸起点、 各龙门起重机为装卸终点； 当所述集装箱 转运 方向为所述 堆场到所述泊位时， 确定各 龙门起重 机为装卸起 点、 各装卸桥 为装卸终点。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于： 所述方法还 包括以下步骤： S8、 将转运车调回至所述初始位置 。 4.一种集装箱码头装卸箱调度系统， 其特 征在于： 包括： 接收模块， 所述接收模块用于接收调度任务， 所述调度任务用于指示在指定的泊位和 堆场之间转 运预定数量的集装箱； 解析模块， 所述解析模块用于对所述调度任务进行解析， 获得所述堆场处各龙门起重 机的位置信息以及所述泊位处各装卸桥的位置信息； 起始中转模块， 所述起始中转模块用于根据所述调度任务中指示的集装箱转运方向， 将所述龙门起重机和所述装卸桥的其中一类确定为装卸起点、 其中另一类确定为装卸终 点， 并在所述 堆场和所述泊位之间确定 至少一个中转 点； 分配模块， 所述分配模块用于将可用的转 运车从初始位置平均分配到各中转 点； 发送模块， 所述发送模块用于各装卸起点以最短路径原则从所述中转点调取转运车 后， 再以单循环 原则向各装卸终点发送集装箱； 返回模块， 所述返回模块用于转运车在各装卸终点卸除集装箱后， 以平均分配原则返 回其中一个所述中转 点； 以及循环模块， 所述循环模块用于循环调取所述分配模块、 所述发送模块和所述返回 模块的功能， 直至 完成所述调度任务。 5.一种电子设备， 其特征在于： 包括存储有可执行程序代码的存储器以及与所述存储 器耦合的处理器； 其中， 所述处理器调用所述存储器中存储的可执行程序 代码， 执行如权利 要求1‑3任一项所述的方法。 6.一种计算机可读存储介质， 存储有计算机程序， 其特征在于： 所述计算机程序被处理 器运行时执 行如权利要求1 ‑3任一项所述的方法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114118605 A 2一种集装箱码头装卸箱调度方 法、 系统、 设 备及介质 技术领域 [0001]本发明涉及集装箱码头领域， 特别涉及一种集装箱码头装卸箱调度方法、 系统、 设 备及介质。 背景技术 [0002]集装箱码头是指包括港池、 锚地、 进港航道、 泊位等水域以及货运站、 堆场、 码头前 沿、 办公生活 区域等陆域范围的能够容纳完整的集装箱装卸操作过程的具有明确界限的场 所。 [0003]集装箱码头是水陆联运的枢纽站， 是集装箱货物在转换运输方式时的缓冲地， 也 是货物的交接点， 因此， 集装箱码头在整个集装箱运输过程中占有重要地 位。 [0004]目前， 集装箱码头在堆场和船舶之间的集装箱转移是通过转运车进行的， 但是转 运车的调度是人工现场调度， 即， 当发现堆场中的龙门起重机或者船舶泊位处的装卸桥出 现空闲时， 则对应的为其调 度一转运车。 这就导致人工的调度工作强度大， 并且需要等待 龙 门起重机或者装卸桥出现空缺时才能够进行调度， 使得调度效率低。 发明内容 [0005]针对现有技术存在的集装箱码头中转运车的调度工作 对人力资源消耗大的问题， 本发明的目的在于提供一种集装箱码头装卸箱调度方法、 系统、 设备及 介质。 [0006]为实现上述目的， 本发明的技 术方案为： [0007]一方面， 本发明提供一种集装箱码头装卸箱调度方法， 包括以下步骤： [0008]S1、 接收调度任务， 所述调度任务用于指示在指定的泊位和堆场之间转运预定数 量的集装箱； [0009]S2、 对所述调度任务进行解析， 获得所述堆场处各龙门起重机的位置信息以及所 述泊位处各装卸桥的位置信息； [0010]S3、 根据所述调度任务中指示的集装箱转运方向， 将所述龙门起重机和所述装卸 桥的其中一类确定为装卸起点、 其中另一类确定为装卸终点， 并在所述堆场和所述泊位之 间确定至少一个中转 点； [0011]S4、 将可用的转 运车从初始位置平均分配到各中转 点； [0012]S5、 各装卸起点以最短路径原则从所述中转点调取转运车后， 再以单循环原则向 各装卸终点发送集装箱； [0013]S6、 转运车在各装卸终点卸除集装箱后， 以平均分配原则返回其中一个所述中转 点； [0014]S7、 循环执 行S4至S6的步骤， 直至 完成所述调度任务。 [0015]优选的， 在S3中， 当所述集装箱转运方向为所述泊位到所述堆场时， 确定各装卸桥 为装卸起点、 各龙门起重机为装卸终点； 当所述集装箱转运方向为所述堆场到所述泊位时， 确定各龙门起重 机为装卸起 点、 各装卸桥 为装卸终点。说　明　书 1/5 页 3 CN 114118605 A 3