(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111419105.7 (22)申请日 2021.11.26 (71)申请人 中科麦迪人工智能研究院 （苏州） 有 限公司 地址 215026 江苏省苏州市工业园区归家 巷222号麦迪科技大楼7 F-2 (72)发明人 周晓骏　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 代理人 郭德霞 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G01C 21/20(2006.01) G06F 16/9535(2019.01) G06F 16/9537(2019.01)G06V 20/40(2022.01) G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 一种确定目标路径的方法、 装置、 电子设备 及存储介质 (57)摘要 本发明公开了一种确定目标路径的方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 其中， 该方法包括： 采 集与目标用户相关联的至少一个定位信息， 以及 包括所述目标用户的视频信息； 根据所述至少一 个定位信息、 所述视频信息以及与所述目标用户 相对应的用户属性信息， 确定与所述目标用户相 对应的目标导航路径； 其中， 所述用户属性信息 中包括目的地信息、 所述目标用户的同行信息以 及所配备的工具信息中的至少一种； 基于所述目 标导航路径， 抵达目的地。 解决了用户在目标区 域内寻找路径困难， 甚至在发生事故时， 无法第 一时间寻找 最佳路径进行逃生的问题， 实现了为 用户提供最优路径的效果。 权利要求书2页 说明书14页 附图6页 CN 114091771 A 2022.02.25 CN 114091771 A 1.一种确定目标路径的方法， 其特 征在于， 包括： 采集与目标用户相关联的至少一个定位信息， 以及包括所述目标用户的视频信息； 根据所述至少一个定位信 息、 所述视频信 息以及与所述目标用户相对应的用户属性信 息， 确定与所述目标用户相对应的目标导航路径； 其中， 所述用户属性信息中包括目的地信 息、 所述目标用户的同行信息以及所配备的工具信息中的至少一种； 基于所述目标导 航路径， 抵 达目的地。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 在所述采集与目标用户相关联的至少一个 定位信息， 以及包括所述目标用户的视频信息之前， 包括： 接收所述目标用户的终端设备发送的用户属性信息 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述采集与目标用户相关联的至少一个定 位信息， 以及包括所述目标用户的视频信息， 包括： 基于部署目标区域中的蓝牙模块， 确定与所述目标用户相关联的至少一个定位信息， 并根据所述至少一个定位信息， 确定所述目标用户的当前位置信息； 根据所述当前位置信 息和所述用户属性信 息中的目的地信 息， 调取预设导航路径上的 视频信息 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述至少一个定位信息、 所述视 频信息以及与所述目标用户相对应的用户属性信息， 确定与所述目标用户相对应的目标导 航路径， 包括： 根据所述视频信 息中的人员数量以及与 所述预设导航路径上的蓝牙连接信 息， 确定所 述预设导 航路径上的人员密度信息； 若所述人员密度信 息未大于预设人员密度阈值， 则根据 所述用户属性信 息中的同行信 息以及工具信息， 确定所述人员密度信息是否大于预设人员密度阈值； 若是， 则基于所述当前位置信息、 目的地信息、 同行信息以及工具信息， 确定目标导航 路径。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述根据所述视频信 息中的人员数量以及 与所述预设导 航路径上的蓝牙连接信息， 确定所述预设导 航路径上的人员密度信息， 包括： 根据当前位置所属子区域的蓝牙部署信 息和摄像部署信 息， 确定蓝牙设备的蓝牙权重 值， 以及拍摄设备的设备权 重值； 根据所述蓝牙权 重值和所述蓝牙连接信息， 确定所述预设导 航路径的第一密度信息； 根据所述设备权 重值和人员数量， 确定所述预设导 航路径的第二密度信息； 基于所述第一密度信息和所述第二密度信息， 确定人员密度信息 。 6.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 基于所述当前位置信 息、 目的地信 息、 同行 信息以及工具信息， 确定目标导 航路径， 包括： 根据当前位置信息和所述目的地信息， 确定 至少一条待选择导 航路径； 根据所述至少一条待选择导航路径的待选择人员密度信 息、 所述同行信 息以及工具信 息， 更新各待选择 人流密度信息； 根据更新后的各待选择 人流密度信息和预设人员密度阈值， 确定出目标导 航路径。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 根据 更新后的各待选择人流密度信 息和预 设人员密度阈值， 确定出目标导 航路径， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114091771 A 2若根据更新后的各待选择人流密度信 息和预设人员密度阈值， 确定至少两条目标待选 择导航路径， 则根据各目标待选择导航路径的路径里程信息和工具信息， 确定出目标导航 路径。 8.一种确定目标路径的装置， 其特 征在于， 包括： 定位信息采集模块， 用于采集与目标用户相关联的至少一个定位信息， 以及包括所述 目标用户的视频信息； 用户属性信息确定模块， 用于根据所述至少一个定位信息、 所述视频信息以及与所述 目标用户相对应的用户属性信息， 确定与所述目标用户相对应的目标导航路径； 其中， 所述 用户属性信息中包括目的地信息、 所述目标用户的同行信息以及所配备的工具信息中的至 少一种； 目的地抵 达模块， 用于基于所述目标导 航路径， 抵 达目的地。 9.一种电子设备， 其特 征在于， 所述电子设备包括： 一个或多个处 理器； 存储装置， 用于存 储一个或多个程序， 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行， 使得所述一个或多个处理器实 现如权利要求1 ‑7中任一所述的确定目标路径的方法。 10.一种包含计算机可执行指令的存储介质， 其特征在于， 所述计算机可执行指令在由 计算机处 理器执行时用于执 行如权利要求1 ‑7中任一所述的确定目标路径的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114091771 A 3