(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202111635096.5 (22)申请日 2021.12.2 9 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114266318 A (43)申请公布日 2022.04.01 (73)专利权人 深圳市铠湾安全技 术有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区西乡街 道劳动社区名优采购中心B座1区2层 212室 (72)发明人 高晓波　杨耿冰　 (74)专利代理 机构 深圳市兴科达知识产权代理 有限公司 4 4260 专利代理师 覃曼萍 (51)Int.Cl. G06K 9/62(2022.01) G06V 20/17(2022.01)G06V 10/80(2022.01) G08B 17/06(2006.01) G08B 17/12(2006.01) H02J 7/35(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/42(2006.01) (56)对比文件 US 6364026 B1,20 02.04.02 US 2017169683 A1,2017.0 6.15 CN 109416864 A,2019.0 3.01 CN 21385286 3 U,2021.08.0 3 CN 212710 024 U,2021.0 3.16 KR 20190 037212 A,2019.04.0 5 KR 101912096 B1,2018.12.28 审查员 卢洁 (54)发明名称 一种基于物联网的火灾情况判 断方法及装 置 (57)摘要 本发明属于火灾监测技术领域， 具体涉及一 种基于物联网的火灾情况判断系统及方法。 该判 断方法包括以下步骤： 步骤一、 利用设备各个部 件上的多个传感器感测设备各处的温度， 利用多 个传感器将感测的多个温度通过无线网络传输 至控制中心； 步骤二、 控制中心根据多个传感器 所处位置构造形成设备的温度地图； 步骤三、 根 据设备的温度地图信息， 给设备各个部件的温度 区域赋予各种不同的警戒颜色， 其中绿色、 黄色、 橙色以及红色代表不断升高的温度； 步骤四、 控 制中心于设备的温度地图上拟合出囊括所有红 色区域的最小范围。 该判断方法能够提前预先做 出一个整体评估， 其耗费的时间较短， 为后续的 探测提供 具体的情 报信息。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 114266318 B 2022.07.22 CN 114266318 B 1.一种基于物联网的火灾情况判断装置， 包括行走机构 （1） ， 行走机构 （1） 顶部设置有 支撑平台 （2） ， 支撑平 台 （2） 底部通过支撑腿支撑在支撑平台 （2） 顶部， 其特征在于： 支撑平 台 （2） 底部设置有转动监测机构 （3） ， 转动监测机构 （3） 底部设置有自动回位机构 （4） ， 行走 机构 （1） 顶部设置有发电供电机构 （5） ； 转动监测机构 （3） 包括电机 （31） ， 电机 （31） 安装在行走机构 （1） 顶部， 电机 （31） 的输出 轴向上贯穿支撑平台 （2） 并连接有转动柱 （32） ， 转动柱 （32） 外柱 面铰接有多个收入筒 （33） ， 收入筒 （33） 顶部插接有延伸杆 （34） ， 延伸杆 （34） 顶部设置有传 感器组件 （35） ， 转动柱 （32） 顶部设置有处 理器 （36） ， 处理器 （36） 的输出端设置有无线信号收发装置 （37） ； 自动回位机构 （4） 包括支撑圈 （41） ， 支撑圈 （41） 顶部设置有多个连接杆 （42） ， 多个连接 杆 （42） 顶部连接有同一个回位圈 （43） ， 收入筒 （33） 位于回位圈 （43） 内侧， 且两者相互接触， 支撑圈 （41） 底部设置有限位杆 （44） ， 限位杆 （44） 插接在支撑平台 （2） 内部， 且限位杆 （44） 底 部设置有回位弹簧 （45） ， 转动柱 （32） 外表面设置有转动吸附组件 （46） 。 2.根据权利要求1所述的基于物联网的火灾情况判断装置， 其特征在于： 发电供电机构 （5） 包括太阳能光伏组件 （51） ， 太阳能光伏组件 （51） 安装在行走机构 （1） 顶部边缘处， 行走 机构 （1） 顶部设置有蓄电池 （52） ， 蓄电池 （52） 顶部通过两根导线分别连接有导电滑环 （53） ， 两个导电滑环 （53） 均套接在转动柱 （32） 上， 转动吸附组件 （46） 包括电磁铁 （461） ， 电磁铁 （461） 位于支撑圈 （41） 底部， 电磁铁 （461） 底部设置有中间定环 （462） ， 中间定环 （462） 底部 设置有限位圈 （463） ， 限位圈 （463） 固定套接在转动柱 （32） 上， 中间定环 （462） 底部设置有限 位块 （464） ， 中间定环 （462） 滑动连接在限位圈 （463） 内部， 支撑圈 （41） 底部设置有铁片 （465） 。 3.根据权利要求2所述的基于物联网的火灾情况判断装置， 其特征在于： 收入筒 （33） 套 接有滑动环 （6） ， 滑动环 （6） 一侧设置有限位板 （7） ， 限位板 （7） 侧面与回位圈 （43） 外 圆柱面 接触， 收入筒 （33） 外表面 嵌入有滚 珠 （8） ， 当收入筒 （33） 处于水平时， 滚 珠 （8） 与回位圈 （43） 顶部接触， 支撑平台 （2） 侧面设置有防撞垫 （9） ， 防撞垫 （9） 由耐火橡胶材 料制成。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114266318 B 2一种基于物联网的火灾情况判断方 法及装置 技术领域 [0001]本发明属于火灾 监测技术领域， 特别涉及一种基于物联网的火灾情况判断装置 。 背景技术 [0002]目前， 如何进行火灾的有效预防是亟待解决的技术问题。 例如， 在一种基于多源信 息融合的城市火灾判断方法中， 包括有 数据采集、 局部决策、 火灾信息融合预测和火灾概率 预测四个步骤。 其可以将多种火灾特征信号通过信息层、 特征层、 决策层， 在特征层利用多 头注意力和RBF ‑BP神经网络作为子网络对多源火灾特征信号进 行自适应学习， 再经决策层 火灾预测， 解决火灾信号的时变性和非线性特点以及单特征信号火灾预测方法的高漏报率 和误报率问题， 有效提高火灾判断的准确度， 帮助相关城市安全人员 及时对突发事件进行 一个初步评价， 有利于对针对目标突 发事件进行一个初步响应， 给出响应的应急措施方案。 并且， 当监测环境改变后， 可通过重新提供数据集来建立新的预测模 型， 具有较强的自适应 性。 然而， 对于各个城市区域的设备而言， 在进行火灾情况判断时， 首先需要通过设备上 的 各种检测火灾的传感器进行检测， 随后将检测到的信息进行综合分析判断， 但是在进入到 火灾现场时， 其 耗费的时间较长， 不能提前 预先做出一个整体评估。 发明内容 [0003]针对上述问题， 本发明提供了一种基于物联网的火灾情况判断方法及装置， 以解 决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]一种基于物联网的火灾情况判断方法， 包括以下步骤： [0005]步骤一、 利用设备各个部件上的多个传感器感测设备各处的温度， 利用多个传感 器将感测的多个温度通过 无线网络传输 至控制中心； [0006]步骤二、 控制中心根据多个传感器所处位置构造形成设备的温度地图； [0007]步骤三、 根据设备的温度地图信息， 给设备各个部件的温度区域赋予各种不 同的 警戒颜色， 其中绿色、 黄色、 橙色以及红色代 表不断升高的温度； [0008]步骤四、 控制中心于设备的温度地图上拟合出囊括所有红色区域的最小范围； [0009]步骤五、 获取红色区域的第一地理位置， 控制中心控制 无人机飞往第一地理位置 进行预先的整体评估及 初步处理； 以及 [0010]步骤六、 根据无人机探测获取的第一火灾信息， 利用基于物联网的火灾情况判断 装置获取设备的现场火灾情况。 [0011]在其中一个实施方式中， 步骤五包括： 获取红色区域的第一地理位置， 并根据红色 区域的面积大小确定灭火物质的体积， 控制中心控制无人机携带灭火物质飞往第一地理位 置进行预先的整体评估及 初步处理。 [0012]在其中一个实施方式中， 初步处理步骤包括以下步骤： 无人机悬停空中并喷出灭 火物质以执行灭火作业， 在灭火物质喷出区域利用摄像头进 行摄像以获取设备的部件中最 佳定位位置并获取火焰 焰芯位置 。说　明　书 1/5 页 3 CN 114266318 B 3