(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111627620.4 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 北京理工大 学 地址 100081 北京市海淀区中关村南大街5 号 申请人 北京理工大 学重庆创新中心 (72)发明人 师皓　方中昊　何成　陈亮　 崔子涵　 (74)专利代理 机构 重庆智慧之源知识产权代理 事务所(普通 合伙) 50234 代理人 余洪 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/764(2022.01) (54)发明名称 一种基于注 意力金字塔的SAR船只目标检测 方法 (57)摘要 本发明提供一种基于注 意力金字塔的SAR船 只目标检测方法， 将SAR图像输入到特征提取网 络得到初步的特征提取结果； 对初步提取到的特 征输入到基于通道注意力和空间注意力的特征 金字塔网络， 得到更加精细化的特征提取结果。 相较于传统的SAR图像船只检测方法， 本方案通 过先对SAR图像完成初步的特征提取， 然后利用 通道注意力和空间注意力特征金字塔网络对提 取到的初步特征进行精修， 提高了船只的检测和 识别精度； 尤其在针对复杂背景下的船只检测任 务， 本方案提出的基于通道注 意力和空间注意力 的特征金子塔网络可以使模型具有更高的检测 和识别效果。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 114419490 A 2022.04.29 CN 114419490 A 1.一种基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特 征在于， 包括： 获取待测SAR图像， 输入到特征提取网络， 得到具有不同分辨率大小的初步提取的特征 图Ci； 所述i大于等于2； 特 征图Ci的分辨率为所述待测SAR图像的1/2i； 将初步特征提取特征图输入混合注意力特征金字塔网络， 输出得到精细化提取的特征 图Pi′； 其中， 混合注意力特征金字塔网络包括特征金字塔网络， 和由空间注意力网络与通 道注意力网络并行组成的混合注意力网络， 所述特征金字塔网络用于将至少部 分所述初步 提取的特征图Ci进行信息融合， 所述混合注意力网络基于融合结果F进行精细 化提取， 得到 所述精细化 提取的特 征图Pi′； 将所述精细化 提取的特 征图Pi′输入分类和回归子网络， 输出 船只检测目标。 2.如权利要求1所述的基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特征在于， 所述 特征提取网络包括ResNet ‑50网络。 3.如权利要求2所述的基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特征在于， 所述 输入到特 征提取网络， 得到具有不同分辨 率大小的初步 提取的特 征图Ci包括： 通过ResNet ‑50网络进行特征提取， 获得相当于所述待测SAR图像分辨率大小1/4、 1/8、 1/16、 1/32的特征图， 分别记作C2、 C 3、 C4、 C5。 4.如权利要求1所述的基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特征在于， 所述 分类和回归子网络采用3x3卷积级联网络 。 5.如权利要求1 ‑4任一项所述的基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特征在 于， 所述特 征金字塔网络用于将至少部分所述初步 提取的特 征图Ci进行信息融合包括： 调整所选取的各特征图Ci的通道数保持一致， 调整后的特征图记作Ti； 所述i大于等于 3； 通过对前一特征图Ti‑1进行上采样结果与当前特征图Ti进行求和， 得到融合后的特征图 Mi； 通过对融合后的特 征图Mi进行连接合并得到所述融合结果F。 6.如权利要求5所述的基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特征在于， 在所 述对融合后的特征图Mi进行连接合并之前， 还包括： 对融合后的特征图Mi利用3x3的卷积进 行缓解， 得到卷积后的特 征图记作Pi。 7.如权利要求6所述的基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特征在于， 所述 混合注意力网络基于融合结果F进行精细化 提取包括： 利用所述 通道注意力网络， 计算所述融合结果F的第一得分 scoreca； 利用所述空间注意力网络， 计算所述融合结果F的第二得分 scoresa； 基于所述第一得分scoreca与所述第二得分scoresa相加求和， 计算得到混合注意力得分 score； 将所述混合注意力得分score与所述融合结果F相乘作为混合注意力网络的输出特征 图， 记作U； 对混合注意力网络的输出特征图U的分辨率进行调整， 使输出特征图U中各特征图Pi的 分辨率分别与初步 提取的特 征图Ci的分辨率相一致， 得到所述精细化 提取的特 征图Pi′。 8.如权利要求7所述的基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特征在于， 还包 括判断所述精细化提取的特征图Pi′中分辨率最小的特征图P ′imin是否达到设定分辨率阈权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114419490 A 2值， 若否， 对P ′imin利用步长为2的卷积进行下采样得到P ′i+1， 并判断P ′i+1是否达到该设定 分辨率阈值， 再次对P ′i+1利用步长为2的卷积进行下采样得到P ′i+2， 以此类推， 直至精细化 提取的特 征图Pi′中存在分辨 率达到所述设定分辨 率阈值的特 征图。 9.如权利要求8所述的基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特征在于， 所述 设定分辨 率阈值为所述待测SAR图像的分辨 率的1/128。 10.如权利要求9所述的基于注意力金字塔的SAR船只目标检测方法， 其特征在于， 所述 i∈[2,5]。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114419490 A 3