(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111630854.4 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 江南机电设计 研究所 地址 550009 贵州省贵阳市小河区红河路7 号贵阳航天工业园区 (72)发明人 王玉茜　高剑　胡荣璞　杨航　 刘莉　吴建设　曹亚杰　吴静　 (74)专利代理 机构 贵州派腾知识产权代理有限 公司 521 14 代理人 谷庆红 (51)Int.Cl. G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/26(2012.01) G06K 9/62(2022.01) G06F 17/17(2006.01)G06F 17/18(2006.01) (54)发明名称 一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁 评估方法 (57)摘要 一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁 评估方法， 包括： 获取影响来袭目标威胁评估的 因子并进行量化； 采用环比评分法得出各影响因 子的主观权重向量， 采用熵值法得出客观权重向 量， 然后得到综合权重向量； 运用理想解逼近法 得到目标对于理想解的相对近似度， 并利用近似 度从大到小进行目标威胁排序； 通过调整影响来 袭目标威胁度的权重， 对不同目标威胁度进行调 整； 当调整权重后仍无法满足人工干预时， 通过 为威胁因素增加隶属度因子， 实现对不同目标威 胁度的调整。 与现有技术相比， 本发明将人工干 预因素动态引入威胁评估模型中， 使空袭目标威 胁评估方法具备了对指挥员 经验进行学习的能 力。 权利要求书3页 说明书7页 附图2页 CN 114358558 A 2022.04.15 CN 114358558 A 1.一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁评估方法， 其特 征在于： 获取影响来袭目标威胁评估的因子并进行量 化； 采用环比评分法得出各影响因子的主观权重向量， 采用熵值法得出客观权重向量， 然 后得到综合权 重向量； 运用理想解逼近法得到目标对于理想解的相对近似度， 并利用近似度从大到小进行目 标威胁排序； 通过调整影响来袭目标威胁度的权重， 对不同目标威胁度进行调整； 当调整权重后仍 无法满足人工 干预时， 通过为 威胁因素增 加隶属度因子， 实现对不同目标威胁度的调整。 2.如权利要求1所述的一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁评估方法， 其特征在 于： 影响来袭目标威胁评估的因子包括： 目标类型、 目标战术意图、 目标速度、 目标航向角、 目标电子 干扰能力、 目标高度、 目标距离 。 3.如权利要求1所述的一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁评估方法， 其特征在 于： 运用理想解逼近法得到目标对于理想解的相对近似度作为 来袭目标的威胁度。 4.如权利要求1所述的一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁评估方法， 其特征在 于： 调整影响来袭目标威胁度的权 重的方法为： wnew＝wold+ η×sign(Δs)； wnew＝norm(wnew)； 其中， η为学习率， n orm(.)函数为归一 化函数， sign(.)函数为符号 函数： Δs为差异威胁向量， 公式为： Δs＝Z[ID1]‑Z[ID2]； Z[ID1]与Z[ID2]为根据指挥官建议， 待调整目标的量化威胁向量； 默认目标ID2威胁度 经指挥员判断要高于目标ID1。 5.如权利要求1所述的一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁评估方法， 其特征在 于： 通过隶属度因子实现对不同目标威胁度调整， 包括： u(lID1)＝u(lID1)+δ； u(lID2)＝u(lID2)‑δ； 其中， δ取值为0到1之间的数， u(lID1)是目标ID1的某一影响因子的隶属度， u(lID2)是目 标ID2的某一影响因子的隶属度。 6.如权利要求2所述的一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁评估方法， 其特征在 于： 通过雷达与指控对来袭目标类型进 行分类， 目标类型包括： 弹药类、 打击类飞机平台、 其 他飞机平台； 对弹药类、 打击类飞机平台、 其 他飞机平台进行威胁度量 化： 得到目标类型因子u1。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114358558 A 27.如权利要求2所述的一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁评估方法， 其特征在 于： 通过雷达与指控对来袭目标的目标战术意图进行识别， 战术意图包括反辐射类、 轰炸 类、 护航类、 远距离支援干扰类、 以及预警类； 采用通用化方法对目标战术意图进行威胁度 量化： 得到目标战术 意图因子u2。 8.如权利要求2所述的一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁评估方法， 其特征在 于： 通过雷达对来袭目标的速度进行测量， 再对目标速度进 行威胁度量化， 得到目标速度因 子u3， 量化方法如下： 其中， V表示速度。 9.如权利要求2所述的一种基于指挥员经验学习的空袭目标威胁评估方法， 其特征在 于： 通过雷达对来袭目标航向角进行测量， 并对目标航向角威胁度进 行量化， 得到目标航向 角因子u4， 量化方法如下： 其中， ang表示 来袭目标航向角； 通过雷达对来袭目标电子干扰能力进行感知， 再对目标电子干扰能力威胁度进行量 化， 得到目标电子 干扰能力因子u5， 量化方法如下： 通过雷达对来袭目标高度进行测量， 再对目标高度威胁度进行量化， 得到目标高度因 子u6， 量化方法如下： 权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114358558 A 3