(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111634521.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 北京博能科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区中关村大街1 1 号八层848室 (72)发明人 李品　王雪锋　齐焕然　朱婉艺　 (74)专利代理 机构 北京汉之知识产权代理事务 所(普通合伙) 11479 代理人 高园园 (51)Int.Cl. G06V 10/80(2022.01) G06K 9/62(2022.01) G06T 9/40(2006.01) G06T 17/00(2006.01) (54)发明名称 一种基于孪生数据驱动的融合方法及引擎 系统 (57)摘要 本发明提供一种基于孪生数据驱动 的融合 方法及引擎系统， 包括以下步骤： 获取孪生数据， 所述孪生数据包括全息三维数据、 物联数据、 事 件数据和定位数据； 构建所述孪生数据的统一空 间实体身份编码， 以基于所述统一空间实体身份 编码进行孪生数据的查询和更新； 对 所述孪生数 据进行分析， 以获取结构化数据、 非结构化数据 和实时数据； 基于数据存储计算平台对所述孪生 数据进行分布式计算和存储。 本发 明的基于孪生 数据驱动的融合方法及引擎系统能够准确复刻 现实世界的时空数据三维模型， 且能够提供时空 变化和追溯能力。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 114373111 A 2022.04.19 CN 114373111 A 1.一种基于 孪生数据驱动的融合方法， 其特 征在于： 包括以下步骤： 获取孪生数据， 所述孪生数据包括全息三维数据、 物联 数据、 事件数据和定位数据； 构建所述孪生数据的统一空间实体身份编码， 以基于所述统一空间实体身份编码进行 孪生数据的查询和更新； 对所述孪生数据进行分析， 以获取 结构化数据、 非结构化数据和实时数据； 基于数据存 储计算平台对所述孪生数据进行分布式计算和存 储。 2.根据权利要求1所述的基于孪生数据驱动的融合方法， 其特征在于： 所述全息三维数 据包括地理场景和地理实体； 所述物联数据包括传感器设备感知数据； 所述事件数据包括 时序感知数据和业务规则自动生成数据； 所述定位数据包括不同定位方式下获取的坐标和 姿态数据。 3.根据权利要求1所述的基于孪生数据驱动的融合方法， 其特征在于： 构建所述孪生数 据的统一空间实体身份编码包括以下步骤： 对所述孪生数据的空间信息进行编码时， 采用GeoSOT ‑3D技术对进行全球范围的网格 划分； 基于所述网格采用八叉树编码方式对三维模型 的中心坐标进行编码， 编码层级选择 32级别； 对所述孪生数据的属性信息进行编码时， 采用三维模型属性信息编码标准进行编码； 将所述空间信 息的编码和所述属性信 息的编码进行拼接， 获取所述统一空间实体身份 编码。 4.根据权利要求1所述的基于孪生数据驱动的融合方法， 其特征在于： 基于所述统一空 间实体身份编码进行孪生数据的查询包括时间查询、 状态查询和时空查询； 所述时空查询 是指在空间查询的基础上给定时间条件限制的查询， 包括以下查询方式中的一种或多种组 合： 点查询， 所述 点查询用于基于给 出的某个点对象， 查找所有包 含该点的空间对象； 窗口查询， 所述窗口查询用于基于给出的一个查询范围， 查找与窗口相交或在范围内 的空间对象； 最近邻查询， 所述 最近邻查询用于查找与给定对象距离最小的一个空间对象； 反最近邻查询， 所述反最近邻查询用于查找以给定对象为 最近邻的空间对象。 5.根据权利要求1所述的基于孪生数据驱动的融合方法， 其特征在于： 基于所述统一空 间实体身份编 码进行孪生数据的更新包括对时空数据的新建、 删除、 修改、 取消、 忆起、 忘却 和唤醒。 6.根据权利要求1所述的基于孪生数据驱动的融合方法， 其特征在于： 还包括基于OLAP 引擎对所述孪生数据进行处 理； 基于CEP引擎对实时数据进行处 理。 7.根据权利要求1所述的基于孪生数据驱动的融合方法， 其特征在于： 所述数据存储计 算平台包括Spark、 Yarn、 Sid dhi、 Flink、 时序数据库、 全息三维数据引擎以及 BIM数据引擎。 8.一种基于孪生数据驱动的融合引擎系统， 其特征在于： 包括获取模块、 构建模块、 分 析模块和分布式处 理模块； 所述获取模块用于获取孪生数据， 所述孪生数据包括全息三维数据、 物联数据、 事件数 据和定位数据； 所述构建模块用于构建所述孪生数据的统一空间实体身份编码， 以基于所述统一空间权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114373111 A 2实体身份编码进行孪生数据的查询和更新； 所述分析模块用于对所述孪生数据进行分析， 以获取结构化数据、 非结构化数据和实 时数据； 所述分布式处理模块用于基于数据存储计算平台对所述孪生数据进行分布式计算和 存储。 9.一种存储介质， 其上存储有计算机程序， 其特征在于， 该程序被处理器执行时实现权 利要求1至7中任一项所述的基于 孪生数据驱动的融合方法。 10.一种基于 孪生数据驱动的融合终端， 其特 征在于， 包括： 处 理器及存 储器； 所述存储器用于存 储计算机程序； 所述处理器用于执行所述存储器存储的计算机程序， 以使所述基于孪生数据驱动的融 合终端执 行权利要求1至7中任一项所述的基于 孪生数据驱动的融合方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114373111 A 3