(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111631909.3 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区中新知 识城亿创街1号 406房之46 (72)发明人 陈福豪　 (74)专利代理 机构 北京润泽恒知识产权代理有 限公司 1 1319 代理人 赵娟 (51)Int.Cl. G06V 20/56(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06F 21/62(2013.01) G06K 9/62(2022.01) G06N 5/04(2006.01) (54)发明名称 一种图片处 理的方法和装置 (57)摘要 本发明实施例提供了一种图片处理的方法 和装置， 所述方法包括： 获取车辆采集的目标图 片数据； 从预置的多个模型框架中， 确定针对所 述目标图片数据的目标模型框架， 并从所述目标 模型框架下的多个推理模型中， 确定目标推理模 型； 调用所述目标推理模型， 对所述目标图片数 据进行脱敏处理。 通过本发明实施例， 实现了兼 容不同模型框架下不同推理模型对图片进行脱 敏， 能够适应不同的图片脱敏需求， 提升了拓展 性、 适配性。 权利要求书1页 说明书7页 附图2页 CN 114419566 A 2022.04.29 CN 114419566 A 1.一种图片处 理的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取车辆采集的目标图片数据； 从预置的多个模型框架中， 确定针对所述目标图片数据的目标模型框架， 并从所述目 标模型框架下的多个 推理模型中， 确定目标推理模型； 调用所述目标推理模型， 对所述目标图片数据进行脱敏处 理。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述调用所述目标推理模型， 对所述目标 图片数据进行脱敏处 理， 包括： 调用所述目标推理模型， 确定所述目标图片数据中目标图片区域； 其中， 所述目标图片 区域的图片特 征与所述目标推理模型相匹配； 调用目标脱敏掩码模块， 对所述目标图像区域进行脱敏处 理。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述调用目标脱敏掩码模块， 对所述目标 图像区域进行脱敏处 理， 包括： 确定针对所述目标图像区域的掩码程度； 调用所述目标脱敏掩码模块， 按照所述掩码程度， 对所述目标图像区域进行脱敏处 理。 4.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述调用目标脱敏掩码模块， 对所述目标 图像区域进行脱敏处 理， 包括： 确定针对所述目标图像区域的掩码形状； 调用所述目标脱敏掩码模块， 按照所述掩码形状， 对所述目标图像区域进行脱敏处 理。 5.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 在所述调用目标脱敏掩码模块， 对所述目 标图像区域进行脱敏处 理之前， 还 包括： 从所述目标推理模型 下的多个脱敏模块中， 确定目标脱敏掩码模块。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 所述获取车辆采集的目标图片数 据， 包括： 获取车辆采集的包 含目标图像数据在内的多个图片数据； 调用负载均衡模块， 将所述多个图片数据分发至多个图形处 理器。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标图片数据为所述车辆在自动驾驶 的过程中采集的图片数据。 8.一种图片处 理的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 目标图片数据获取模块， 用于获取 车辆采集的目标图片数据； 目标推理模型确定模块， 用于从预置的多个模型框架中， 确定针对所述目标图片数据 的目标模型框架， 并从所述目标模型框架下的多个 推理模型中， 确定目标推理模型； 脱敏处理模块， 用于调用所述目标推理模型， 对所述目标图片数据进行脱敏处 理。 9.一种电子设备， 其特征在于， 包括处理器、 存储器及存储在所述存储器上并能够在所 述处理器上运行的计算机程序， 所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求 1至7 中任一项所述的图片处 理的方法。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质上存储计算机程 序， 所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的图片处理的方 法。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114419566 A 2一种图片处理的方 法和装置 技术领域 [0001]本发明涉及图像技 术领域， 特别是 涉及一种图片处 理的方法和装置 。 背景技术 [0002]在智能汽车领域， 尤其是在自动驾驶方面， 车辆在行驶过程中会通过车载摄像头 拍摄公共区域、 其他车辆， 以及行人等图片， 而这些图片 中会涉及到敏感信息， 但现有技术 中对这些敏感信息的脱敏是通常局限于采用某一固定的方式， 难以应对不同的图片脱敏需 求。 发明内容 [0003]鉴于上述问题， 提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一 种图片处 理的方法和装置， 包括： [0004]一种图片处 理的方法， 所述方法包括： [0005]获取车辆采集的目标图片数据； [0006]从预置的多个模型框架中， 确定针对目标 图片数据的目标模型框架， 并从目标模 型框架下的多个 推理模型中， 确定目标推理模型； [0007]调用目标推理模型， 对目标图片数据进行脱敏处 理。 [0008]可选地， 调用目标推理模型， 对目标图片数据进行脱敏处 理， 包括： [0009]调用目标推理模型， 确定目标图片数据中目标图片区域； 其中， 目标图片区域的图 片特征与目标推理模型相匹配； [0010]调用目标脱敏掩码模块， 对目标图像区域进行脱敏处 理。 [0011]可选地， 调用目标脱敏掩码模块， 对目标图像区域进行脱敏处 理， 包括： [0012]确定针对目标图像区域的掩码程度； [0013]调用目标脱敏掩码模块， 按照掩码程度， 对目标图像区域进行脱敏处 理。 [0014]可选地， 调用目标脱敏掩码模块， 对目标图像区域进行脱敏处 理， 包括： [0015]确定针对目标图像区域的掩码形状； [0016]调用目标脱敏掩码模块， 按照掩码形状， 对目标图像区域进行脱敏处 理。 [0017]可选地， 在调用目标脱敏掩码模块， 对目标图像区域进行脱敏处 理之前， 还 包括： [0018]从目标推理模型 下的多个脱敏模块中， 确定目标脱敏掩码模块。 [0019]可选地， 获取 车辆采集的目标图片数据， 包括： [0020]获取车辆采集的包 含目标图像数据在内的多个图片数据； [0021]调用负载均衡模块， 将多个图片数据分发至多个图形处 理器。 [0022]可选地， 目标图片数据为车辆在自动驾驶的过程中采集的图片数据。 [0023]一种图片处 理的装置， 所述装置包括： [0024]目标图片数据获取模块， 用于获取 车辆采集的目标图片数据； [0025]目标推理模型确定模块， 用于从预置 的多个模型框架中， 确定针对 目标图片数据说　明　书 1/7 页 3 CN 114419566 A 3