(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111621839.3 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 浙江大华 技术股份有限公司 地址 310053 浙江省杭州市滨江区滨安路 1187号 (72)发明人 刘备　江中毅　张宏　陈立力　 周明伟　 (74)专利代理 机构 北京同达信恒知识产权代理 有限公司 1 1291 代理人 赵凯莉 (51)Int.Cl. G06F 16/55(2019.01) G06F 16/58(2019.01) G06V 10/762(2022.01) G06V 10/74(2022.01)G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种图像聚档方法、 装置、 电子设备及存储 介质 (57)摘要 本申请实施例提供了一种图像聚档方法、 装 置、 电子设备及存储介质， 涉及图像处理技术领 域。 本申请中， 基于包含相同目标对象的两个候 选图像各自对应的图像采集时间， 确定两个候选 图像之间的采集时间间隔； 以及两个目标图像采 集设备的位置信息， 确定两个目标图像采集设备 之间的位置间隔； 结合预设的对象移动速度范 围， 确定目标对象的位移时长区间， 从而当采集 时间间隔属于位移时长区间时， 将 两个候选图像 进行聚类。 采用本申请可提高图像聚档的准确 性。 权利要求书3页 说明书16页 附图11页 CN 114357218 A 2022.04.15 CN 114357218 A 1.一种图像聚档方法， 其特 征在于， 包括： 基于包含有相同目标对象的两个候选图像各自对应的图像采集 时间， 确定相应的采集 时间间隔； 其中， 所述两个候选图像是分别通过两个目标图像采集设备获得的； 基于所述两个目标图像采集设备各自对应的位置信 息， 确定所述两个目标图像采集设 备之间的位置间隔； 基于所述位置间隔， 结合预设的对象移动速度范围， 确定所述目标对象的位移时长区 间； 在确定所述采集时间 间隔属于所述 位移时长区间时， 将所述两个候选图像进行聚类。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于包含有相同目标对象的两个候选图 像各自对应的图像采集时间， 确定相应的采集时间 间隔之前， 还 包括： 获取至少两个图像采集设备各自对应的选取优先级； 其中， 每个图像采集设备获得至 少一个包 含所述目标对象的原 始图像； 基于所述至少两个图像采集设备各自对应的选取优先级， 从所述至少两个图像采集设 备中， 选取 出两个目标图像采集设备。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述获取至少两个图像采集设备各自对应的 选取优先级， 包括： 获取预设的至少一条路径的推荐优先级； 其中， 每条路径包括： 所述至少两个图像采集 设备； 基于所述至少一条路径的推荐优先级， 以及路径与图像采集设备的对应关系， 分别确 定所述至少两个图像采集设备 各自对应的选取优先级。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于包含有相同目标对象的两个候选图 像各自对应的图像采集时间， 确定相应的采集时间 间隔之前， 还 包括： 针对所述两个目标图像采集设备， 分别执 行以下操作： 获取一个目标图像采集设备包含有相同目标对象的至少一个原始图像， 以及所述至少 一个原始图像各自对应的图像采集时间； 基于所述至少一个原 始图像各自对应的图像采集时间， 确定相应的时间排列顺序； 基于所述时间排列顺序， 从所述各个原 始图像中， 选取 出一个候选图像。 5.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述基于所述位置间隔， 结合预设的对象移 动速度范围， 确定所述目标对象的位移时长区间， 包括： 获取预设的对象移动速度范围； 其中， 所述对象移动范围包括最大对象移动速度以及 最小对象移动速度； 基于所述 最小对象移动速度和所述 位置间隔， 得到所述目标对象的最大移动时长； 基于所述 最大对象移动速度和所述 位置间隔， 得到所述目标对象的最小移动时长； 基于所述 最大移动时长和所述 最小移动时长， 得到所述目标对象的位移时长区间。 6.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述在确定所述采集 时间间隔属于所述位移 时长区间时， 将所述两个候选图像进行聚类， 包括： 获取所述两个候选 图像各自对应的图像特征值； 其中， 所述图像特征值用于表征所述 目标对象； 基于所述两个候选图像各自对应的图像特征值， 确定所述两个候选图像中所述目标对权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114357218 A 2象的相似度； 在确定所述相似度达 到设定的相似度阈值时， 将所述两个候选图像进行聚类。 7.如权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述在确定所述采集 时间间隔属于所述位移 时长区间时， 将所述两个候选图像进行聚类之后， 还 包括： 基于所述两个候选图像， 分别执 行以下操作： 获取一个候选图像所对应的图像采集设备中， 不包括相应候选图像的至少一个原始图 像各自对应的图像特 征值； 分别确定相应原 始图像与所述另一个候选图像中所述目标对象的相似度； 在确定所述不包括相应候选图像的至少一个原始图像与所述另一个候选图像中所述 目标对象的相似度不小于所述相似度阈值时， 分别将相应原始图像与所述另一个候选图像 进行聚类。 8.一种图像聚档装置， 其特 征在于， 包括： 获取模块， 用于基于包含有相同目标对象的两个候选 图像各自对应的图像采集时间， 确定相应的采集时间间隔； 其中， 所述两个候选图像是分别通过两个目标图像采集设备获 得的； 基于所述两个目标图像采集设备各自对应的位置信息， 确定所述两个目标图像采集 设备之间的位置间隔； 处理模块， 用于基于所述位置间隔， 结合预设的对象移动速度 范围， 确定所述目标对象 的位移时长区间； 聚类模块， 用于在确定所述采集时间间隔属于所述位移时长区间时， 将所述两个候选 图像进行聚类。 9.如权利要求8所述的装置， 其特征在于， 在所述基于包含有相同目标对象的两个候选 图像各自对应的图像采集时间， 确定相应的采集时间 间隔之前， 所述获取模块还用于： 获取至少两个图像采集设备各自对应的选取优先级； 其中， 每个图像采集设备获得至 少一个包 含所述目标对象的原 始图像； 基于所述至少两个图像采集设备各自对应的选取优先级， 从所述至少两个图像采集设 备中， 选取 出两个目标图像采集设备。 10.如权利要求8所述的装置， 其特征在于， 在所述获取至少两个图像采集设备各自对 应的选取优先级时， 所述获取模块具体用于： 获取预设的至少一条路径的推荐优先级； 其中， 每条路径包括： 所述至少两个图像采集 设备； 基于所述至少一条路径的推荐优先级， 以及路径与图像采集设备的对应关系， 分别确 定所述至少两个图像采集设备 各自对应的选取优先级。 11.如权利要求8所述的装置， 其特征在于， 在所述基于包含有相同目标对象的两个候 选图像各自对应的图像采集时间， 确定相应的采集时间 间隔之前， 所述获取模块还用于： 针对所述两个目标图像采集设备， 分别执 行以下操作： 获取一个目标图像采集设备包含有相同目标对象的至少一个原始图像， 以及所述至少 一个原始图像各自对应的图像采集时间； 基于所述至少一个原 始图像各自对应的图像采集时间， 确定相应的时间排列顺序； 基于所述时间排列顺序， 从所述各个原 始图像中， 选取 出一个候选图像。权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114357218 A 3