(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111638156.9 (22)申请日 2021.12.2 9 (71)申请人 首都医科 大学附属北京友谊医院 地址 100050 北京市西城区永安路95号 (72)发明人 朱圣韬　张澍田　雷超兵　吴柯维　 (74)专利代理 机构 北京集佳知识产权代理有限 公司 11227 专利代理师 彭鲲鹏　邢雨辰 (51)Int.Cl. G06T 7/11(2017.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种图像分割方法和装置 (57)摘要 本申请提供了一种图像 分割方法和装置、 电 子设备和计算机可读介质。 首先获取目标图像， 然后获取目标图像的第一像素标注结果， 随后调 用第一模型根据第一像素标注结果获得至少一 个第一聚合标注结果， 再调用第二模 型根据目标 图像和至少一个第一聚合标注结果获得至少一 个第二聚合标注结果， 最后根据至少一个第二聚 合标注结果获得目标图像的分割结果。 其中， 第 一像素标注结果用于指示目标图像中每个像素 的第一分类， 每个第一聚合标注结果用于指示按 照其对应的分割方案对目标图像进行分割所获 得的各像素块的、 与第一分类相关的特征， 每个 第二聚合标注结果用于指示按照其对应的分割 方案对目标图像进行分割所获得的各像素块的 特征。 权利要求书4页 说明书19页 附图11页 CN 115375702 A 2022.11.22 CN 115375702 A 1.一种图像分割方法， 其特 征在于， 包括： 获取目标图像； 获取所述目标图像的第一像素标注结果， 其中， 所述第一像素标注结果用于指示所述 目标图像中每 个像素的第一分类； 调用第一模型， 根据 所述第一像素标注结果获得至少一个第 一聚合标注结果， 其中， 每 个第一聚合标注结果用于指示按照该第一聚合标注结果所对应的分割方案对所述目标图 像进行分割所获得的各像素块的、 与所述第一分类相关的特 征； 以及， 调用第二模型， 根据 所述目标图像和所述至少一个第 一聚合标注结果获得至少一个第 二聚合标注结果， 其中， 每个第二聚合标注结果用于指示按照该第二聚合标注结果所对应 的分割方案对所述目标图像进行分割所获得的各像素块的特 征； 根据所述至少一个第二聚合标注结果， 获得 所述目标图像的分割结果。 2.根据权利要求1所述的图像分割方法， 其特征在于， 获取所述目标图像的第 一像素标 注结果包括： 将所述目标图像分割为多个目标子图像； 对每个目标子图像进行放大， 分别获得对应的扩展子图像， 其中， 每个目标子图像的放 大倍率相同； 获取每个扩展子 图像的第二像素标注结果， 其中， 所述第二像素标注结果用于指示该 扩展子图像中每 个像素的第二分类； 其中， 所述第一像素 标注结果由每 个扩展子图像的第二像素 标注结果构成。 3.根据权利要求2所述的图像分割方法， 其特征在于， 每个目标子图像具有相同的尺 寸。 4.根据权利要求2所述的图像分割方法， 其特征在于， 获取每个扩展子图像的第 二像素 标注结果， 包括： 对每个扩展子图像进行 人工标注， 获得至少一个人工标注区域； 根据所述至少一个人工标注区域， 获得所述第 二像素标注结果， 其中， 每个人工标注区 域中各个 像素的所述第二分类相同。 5.根据权利要求2所述的图像分割方法， 其特征在于， 调用第一模型， 根据所述第一像 素标注结果获得至少一个第一聚合标注结果的步骤 包括： 针对每个第一聚合标注结果， 调用所述第 一模型分别处理各个扩展子图像所对应的第 二像素标注结果， 获得各自对 应的第三聚合标注结果； 以及， 将各个第 三聚合标注结果按第 一顺序进行拼接， 获得该第 一聚合标注结果， 其中， 所述 第一顺序由所述多个目标子图像在所述目标图像中的空间顺序决定 。 6.根据权利要求2所述的图像分割方法， 其特征在于， 调用第一模型， 根据所述第一像 素标注结果获得至少一个第一聚合标注结果的步骤 包括： 将所述多个扩展子图像所对应的第 一像素标注结果按第 二顺序进行拼接， 获得扩展像 素标注结果， 其中， 所述第二顺序由所述多个目标子图像在所述 目标图像中的空间顺序决 定； 以及 调用所述第一模型， 根据所述扩展像素标注结果获得所述至少一个第一聚合标注结权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 115375702 A 2果。 7.根据权利要求1所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述至少一个第 二聚合标注结果 与所述至少一个第一聚合标注结果一一对应， 每个第一聚合结果所对应的分割方案和该第 一聚合结果对应的第二聚合结果所对应的分割方案相同。 8.根据权利要求7所述的图像分割方法， 其特征在于， 调用第一模型， 根据所述第一像 素标注结果获得至少一个第一聚合标注结果的步骤 包括： 调用所述第一模型， 根据所述第一像素标注结果获得第1个第一聚合标注结果， 以及， 针对任何1≤k<K， 根据第k个第二聚合标注结果， 获得第k+1个第一聚合标注结果； 其中， 所述第一聚合标注结果的数量 为K， k、 K均为 正整数。 9.根据权利要求8所述的图像分割方法， 其特 征在于， 针对 任何1≤k<K： 按照第k个第一聚合标注结果所对应的分割方案对所述目标图像进行分割所获得的各 像素块包含多个按照第k+1个第一聚合标注结果所对应的分割方案对所述目标图像进行分 割所获得的像素块。 10.根据权利要求8或9所述的图像分割方法， 其特征在于， 调用第二模型， 根据所述目 标图像和所述至少一个第一聚合标注结果获得至少一个第二聚合标注结果的步骤， 包括： 调用所述第二模型， 根据所述目标图像和第K个第一聚合标注结果， 获得第1个第二聚 合标注结果， 以及， 针对任何1≤k<K， 根据第k个第二聚合标注结果和第K ‑k+1个第一聚合结 果， 获得第k+1个第二聚合标注结果。 11.根据权利要求10所述的图像分割方法， 其特征在于， 根据所述至少一个第 二聚合标 注结果， 获得 所述目标图像的分割结果的步骤， 包括： 根据第K个第二聚合标注结果， 获得 所述分割结果。 12.根据权利要求1所述的图像分割方法， 其特征在于， 根据所述至少一个第二聚合标 注结果， 获得 所述目标图像的分割结果的步骤 包括： 根据所述至少一个第二聚合标注结果， 获得所述目标图像的第三像素标注结果， 其中， 所述第三像素 标注结果用于指示所述目标图像中每 个像素的第三分类； 以及， 根据所述第三像素标注结果， 获得所述分割结果， 其中， 所述分割结果包含至少一个分 割区域， 所述分割区域由所述目标图像中连续且所述第三分类相同的多个 像素构成。 13.根据权利要求1至9、 11或12中任一项所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述第一 模型包含多层级联的卷积层， 所述至少一个第一聚合标注结果与所述多层卷积层中的至少 一层一一对应， 且每 个第一聚合标注结果由其对应的卷积层输出。 14.根据权利要求1至9、 11或12中任一项所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述第二 模型包含第一子模型和第二子模型， 而且， 调用第二模型， 根据 所述目标图像和所述至少一个第 一聚合标注结果获得至少一个第 二聚合标注结果的步骤 包括： 调用所述第一子模型， 根据所述目标图像获得中间结果； 以及， 调用所述第 二子模型， 根据 所述中间结果和所述至少一个第 一聚合标注结果获得所述 至少一个第二聚合标注结果。 15.根据权利要求14所述的图像分割方法， 其特征在于， 所述第一子模型包含M个级联 的收缩模块， 所述第二子模型包含M个级联的扩展模块， 所述中间结果为第M个 收缩模块的权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 115375702 A 3