(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111620615.0 (22)申请日 2021.12.28 (71)申请人 深圳市海 瑞洋科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区龙华 街 道清湖社区清宁路恒博创新科技产业 园五层519室 (72)发明人 高君　邱兆明　张宏磊　陈宏涛　 (74)专利代理 机构 广州一锐专利代理有限公司 44369 代理人 孔令婕 (51)Int.Cl. G16H 30/20(2018.01) G16H 30/40(2018.01) G06K 9/62(2022.01) G06V 10/74(2022.01) (54)发明名称 一种医用电子内窥镜图像处 理系统及方法 (57)摘要 本发明涉及医用内窥镜评估技术领域， 具体 涉及一种医用电子内窥镜图像处理系统及方法， 所述的系统包括： 图像采集模块， 用于采集人体 内部的原始图像信息； 病理图像库， 用于收录病 理图像数据； 归类模块， 按照病症信息对所述的 病理图像信息进行分类； 特征划分模块， 用于提 取病理数据库中同类别的病理图像数据中的病 灶图片， 提取病灶图片中的特征部分； 将所述的 采集识别点与特征划分模块内的病症识别点进 行比对。 从而解决上述背景技术中提出的电子内 窥镜顶端的微型图像传感器在拍摄时， 因为污物 阻挡造成图像不清晰， 而使 得工作人员无法这些 模糊的图像中不能够及时辨识出病灶信息， 从而 耽误宝贵的治 疗时间的问题。 权利要求书3页 说明书8页 附图3页 CN 113990458 A 2022.01.28 CN 113990458 A 1.一种医用内窥镜图像处 理系统， 其特 征在于， 所述的系统包括： 图像采集模块， 至少包括镜身前端装备的微型图像传感器， 用于采集人体内部的原始 图像信息， 提取图像采集模块中所采集的人体内部的图像信息的特征部分， 此处将所述的 特征部分定义 为采集识别点； 病理图像库， 用于收录病理图像数据， 所述的病理图像数据至少包括病灶图片和所述 的病灶图片的病症信息， 所述的病症信息包括但不限于病症名称、 病症多发位置和病症描 述； 归类模块， 提取所述的病理图像数据的病症信息， 并按照病症信息对所述的病理图像 信息进行分类， 病症信息相同的病理图像数据归为同一类并存储至病例数据库中与该类别 病症相对应的区域， 任意两个不同类别的病理图像数据的存 储区域不会出现交叉； 特征划分模块， 用于提取病理数据库中同类别的病理图像数据中的病灶图片， 提取病 灶图片中的特征部分， 此处将所述的特征部分定义为病症识别点， 提取所述的病症识别点 和该类别下 的病理图像数据中的病症名称， 建立识别数据库， 所述的数据库用于储存所述 的病症识别点并且该 数据库以所述的病症名称命名； 核实比对模块， 将所述的采集识别点与特征划分模块内的病症识别点进行比对， 如果 特征划分模块中存在与所述的采集识别点相似度超过所设定阈值的病症识别点时， 提取所 述的病症识别点所述的病症名称， 并通过所述的病症名称获得病理图像库中的该类别下的 病理图像数据； 显示模块， 用于 显示核实比对 模块中所提取的病理图像数据。 2.根据权利要求1所述的医用内窥镜 图像处理系统， 其特征在于， 还包括预识别模块， 所述的预识别模块包括正常状态下人体内部的原始图像信息， 所述的原始图像信息同样经 过上述所提到的特征化处理， 将原始图像信息转化为标准识别点， 所述的标准识别点指的 是所述的正常状态下 人体内部的原 始图像信息的特 征部分， 其具体的预识别步骤如下： 提取图像采集模块中的采集识别点， 所述图像采集模块中的同一份采集识别点只被提 一次， 并且此处操作步骤 优先级大于核实比对 模块； 将所述的采集识别点与标准识别点进行比对； 如果二者相似率超过所设定的阈值时， 则判定为 正常； 反之， 将所述的采集识别点发送至核实比对 模块。 3.根据权利要求2所述的医用内窥镜图像处理系统， 其特征在于， 如果在核实比对模块 的比对过程中未发现与所述的采集识别点相似度超过所设定阈值的病症识别点时， 则判定 为数据异常， 所述的病症未记录与病理图像库内， 发送 异常警报至 显示模块。 4.根据权利要求1所述的医用内窥镜图像处理系统， 其特征在于， 还包括二次比对模 块， 所述的二次比对 模块用于提高病症判断的正确性， 其具体的二次比对流 程如下所示： 提取核实比对模块经过比对后提取的与所述的采集识别点相似度超过所设定阈值的 病症识别点相对应的病理图像数据； 提取所述的病理图像数据中的病灶图片和图像采集模块中的原 始图像信息； 将上述病灶图片和原始图像信息进行比对， 如果二者相似度超过所设定的阈值， 则判 定通过， 显示模块显示所述的病理图像数据， 如果二者相似度小于或等于所设定的阈值， 则 判定数据异常， 所述的病症未记录与病理图像库内但与所述的病理图像数据存在一定程度 上的相似， 发送 异常警报至 显示模块的同时还发送病理图像数据。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 113990458 A 25.一种医用内窥镜图像处 理方法， 其特 征在于， 所述的方法包括： 采集人体 内部的原始图像信 息， 提取图像采集模块中所采集的人体内部的图像信 息的 特征部分， 此处将所述的特 征部分定义 为采集识别点； 收录病理图像数据， 所述的病理图像数据至少包括病灶图片和所述的病灶图片的病症 信息， 所述的病症信息包括但不限于病症名称、 病症多发位置和病症描述； 提取所述的病理图像数据的病症信 息， 并按照病症信 息对所述的病理图像信 息进行分 类， 病症信息相同的病理图像数据归为同一类并存储至病例数据库中与该类别病症相对应 的区域， 任意两个不同类别的病理图像数据的存 储区域不会出现交叉； 提取病理数据库中同类别的病理图像数据中的病灶图片， 提取病灶图片中的特征部 分， 此处将所述的特征部分定义为病症识别点， 提取所述的病症识别点和该类别下 的病理 图像数据中的病症名称， 建立识别数据库， 所述的数据库用于储存所述的病症识别点并且 该数据库以所述的病症名称命名； 将所述的采集识别点与特征划分模块内的病症识别点进行比对， 如果存在与 所述的采 集识别点相似度超过所设定阈值的病症识别点时， 提取所述的病症识别点所述的病症名 称， 并通过 所述的病症名称获得 该类别下的病理图像数据； 显示所述的病理图像数据。 6.根据权利要求5所述的一种医用内窥镜图像处理方法， 其特征在于， 还包括预识别流 程， 其具体的步骤如下： 正常状态下 人体内部的原 始图像信息， 将原 始图像信息转 化为标准识别点； 将所述的采集识别点与标准识别点进行比对； 如果二者相似率超过 所设定的阈值时， 则判定为 正常； 如果二者相似率超过所设定的阈值 时， 则将所述的采集识别点与所述的病症识别点进 行比对。 7.根据权利要求6所述的医用内窥镜图像处理方法， 其特征在于， 如果在比对过程中未 发现与所述的采集识别点相似度超过所设定阈值的病症识别点时， 则判定为数据异常， 所 述的病症未记录与病理图像库内， 发送 异常警报。 8.根据权利要求7所述的医用内窥镜图像处理方法， 其特征在于， 还包括二次比对流 程， 用于提高病症判断的正确性， 其具体的二次比对流 程步骤如下 所示： 提取经过比对后提取的与所述的采集识别点相似度超过所设定阈值的病症识别点相 对应的病理图像数据； 提取所述的病理图像数据中的病灶图片和图像采集模块中的原 始图像信息； 将上述病灶图片和原始图像信息进行比对， 如果二者相似度超过所设定的阈值， 则判 定通过， 显示所述的病理图像数据， 如果二者相似度小于或等于所设定的阈值， 则判定数据 异常， 所述的病症未记录与病理图像库内但与所述的病理图像数据存在一定程度上的相 似， 发送异常警报的同时还发送病理图像数据。 9.根据权利要求8所述的医用内窥镜图像处理方法， 其特征在于， 所述的二 次比对流程 中， 病灶图片和原 始图像信息比对的具体步骤如下： 提取所有该类别的病理图像数据的病灶图片， 并依次与原 始图像信息进行比对； 当任一病灶图片与原始图像信息相似度超过所设定阈值时， 判定为相同， 反之则判定权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 113990458 A 3