(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211074899.2 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 中航通飞华南飞机工业有限公司 地址 519040 广东省珠海市金海中路9 99号 201B栋 (72)发明人 廖海君　钟浩浩　周立胜　 (74)专利代理 机构 中国航空专利中心 1 1008 专利代理师 周梅萍 (51)Int.Cl. G06F 17/10(2006.01) B64C 35/00(2006.01) B64C 39/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种大型灭火水陆两栖飞机低能量告警的 解算方法 (57)摘要 本发明提出了一种大型灭火水陆两栖飞机 低能量告警的解算方法， 包括： 通过飞机下滑角 信号、 地速变化率信号， 计算飞机的能量角； 通过 飞机当前迎角和步骤1计算的能量角， 计算飞机 当前的能量水平值； 通过襟翼偏度、 发动机的扭 矩压力平均值， 计算飞机允许的最低能量状态； 比较飞机当前的能量水平值和最低能量状态， 当 飞机当前的能量水平值低于允许的低能量状态， 且襟翼处于放下状态， 且没有触发高迎角保护， 且无线电高度信号不低于100ft且不高于 2000ft,则表示飞机处于低能量状态； 当飞机已 处于低能量状态， 持续时间超过0.5秒后， 则触发 低能量告警。 本发明逻辑结构简单， 通过机载传 感器测得的参数信号， 可 以方便、 快速且实时的 计算飞机的能量状态。 权利要求书2页 说明书5页 附图2页 CN 115544427 A 2022.12.30 CN 115544427 A 1.一种大 型灭火水陆两栖飞机低能量告警的解 算方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 步骤1： 通过飞机下滑角信号γ、 地速变化 率信号 计算飞机的能量角γE； 步骤2： 通过飞机当前迎角α和步骤1计算的能量角γE， 计算飞机当前的能量水平值 γE0； 步骤3： 通过襟翼偏度δf、 发动机的扭矩压力平均值Mt， 计算飞机允许的最低能量状态 γW； 步骤4： 比较步骤2 获得的飞机当前的能量水平值γE0和步骤3允许的最低能量状态γW， 当飞机当前 的能量水平值低于允许的低能量状态， 且襟翼处于放下状态， 且没有触发高迎 角保护， 且无线电高度信号 不低于10 0ft且不高于20 00ft,则表示飞机处于低能量状态； 步骤5： 当步骤4得到飞机已处于低能量状态， 持续时间超过0.5秒后， 则触发低能量告 警。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在步骤1中： 根据公式(1)计算飞机的能量角： 式中， γE为能量角； 为航迹加速度， 单位m/s； g为重力加速度； γ为下滑角， 单位 为deg； Kg为修正系数。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特 征在于， 在公式(1)中： Kg＝1.1。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在步骤2中： 根据公式(2)计算飞机当前的能量水平值： γE0＝γE+α………………………………………………………………公式(2) 其中： γE为能量角； γE0为飞机当前的能量水平值； α 为当前的飞行迎角。 5.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 在步骤3中： 根据公式(3)计算飞机允许的最低能量状态： γW＝f( δf Mt)…………………………………………………………公式(3) γW为最低能量状态； 式中δf为襟翼偏度； Mt为扭矩压力。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 其中： 该方法用于具有中立速度稳定的螺 旋桨电传飞机上的低能量告警。 7.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 其中： 以进场时的能量状态为基准， 在失速迎角的基础上考虑势能变化率， 留取部分余量获权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115544427 A 2得低能量告警角阈值。 8.根据权利要求1 ‑7中任一项所述的方法， 其特 征在于， 其中： 当飞机以 ‑3度下滑角下滑、 1节每秒减速率减速时随着速度和高度的逐渐降低， 飞机能 量状态达 到给定的低能量阈值时， 会触发低能量告警。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115544427 A 3