(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20221081047 7.0 (22)申请日 2022.07.11 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 114877953 A (43)申请公布日 2022.08.09 (73)专利权人 南通弘厦纺织科技有限公司 地址 226000 江苏省南 通市海安市城东 镇 中坝南路18 8号 (72)发明人 卞海龙　包丽娟　周存山　汪大春　 顾勇　 (74)专利代理 机构 苏州苏旺知识产权代理事务 所(普通合伙) 3247 7 专利代理师 杨勇 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01)G01D 11/00(2006.01) D06B 23/00(2006.01) D06B 23/20(2006.01) 审查员 董立静 (54)发明名称 一种多级调节纺纱式上浆 修整控制系统 (57)摘要 本发明公开了一种多级调节纺纱式上浆修 整控制系统， 包括主控箱和上浆处理系统， 所述 主控箱的后侧设置有控制箱， 所述控制箱的内部 滑动连接有一组滑板， 一组所述滑板的上端固定 有上架， 所述控制箱的上表面处固定有检测架， 所述控制箱的前后两端分别设置有支架一和支 架二， 所述支架一的内部轴承连接有传辊一， 所 述支架二的内部轴承 连接有传辊二， 所述传辊一 和传辊二的一端处均固定有电机， 所述检测架上 方固定有玻璃板， 所述玻璃板的中部开设有孔 洞， 所述玻璃板的上方设置有压板一和压板二， 所述压板一和压板二的两端与检测架的内部两 侧滑动连接， 所述压板一与压板二均为伸缩结 构， 该装置解决了当前 上浆效果 不佳的问题。 权利要求书3页 说明书6页 附图2页 CN 114877953 B 2022.11.29 CN 114877953 B 1.一种多级调节纺纱式上浆修整控制系统， 包括主控箱(1)和上浆处理系统， 其特征在 于： 所述主控箱(1)的后侧设置有控制箱(2)， 所述控制箱(2)的内部滑动连接有一组滑板， 一组所述滑板的上端固定有上架(8)， 所述控制箱(2)的上表面处固定有检测架， 所述控制 箱的前后两端分别设置有支架一(4)和支架二(5)， 所述支架一(4)的内部轴承连接有传辊 一(6)， 所述支架二(5)的内部轴承 连接有传辊二(10)， 所述传辊一(6)和传辊二(10)的一端 处均固定有电机(3)， 所述检测架上方固定有玻璃板(13)， 所述玻璃板(13)的中部开设有孔 洞(17)， 所述玻璃板(13)的上方设置有压板一(7)和压板二(12)， 所述压板一(7)和压板二 (12)的两端与检测架的内部 两侧滑动连接， 所述压 板一(7)与压 板二(12)均为伸缩结构； 所述上架(8)的中间设置有一组固定杆， 一组所述固定杆上固定有液缸(9)， 所述液缸 (9)的输出端固定连接有推杆， 所述玻璃板(13)的侧壁上固定有扫描机(11)， 所述压板二 (12)的内部开设有空槽， 所述空槽内部中间安装有固定板(18)， 所述固定板(18)的下方铰 接有若干拨片(19)， 若干所述拨片(19)的中间与空槽的左壁之间固定有感应弹簧(20)； 所述上浆处理系统包括检测模块、 数据处理模块和补修模块， 所述检测模块包括夹持 模块、 厚度检测模块和按压模块， 所述夹持模块包括压平单元和凹凸感应单元， 所述按压模 块包括深度控制单元和计时单元， 所述压平单元与压板一(7)和压板二(12)电连接， 所述凹 凸感应单元与感应弹簧(20)电连接， 所述厚度检测模块与扫描机(11)电连接， 所述深度控 制单元与液缸(9)电连接， 所述计时单 元与厚度检测模块电连接； 所述上浆处 理系统的运行 方法如下： S1： 将上浆且干燥后的帘布放置到玻璃板(13)上， 夹持模块先控制压板一(7)对帘布的 一侧进行固定， 压板二(12)从压板一(7)的右侧向右移动， 并对玻璃板(13)上的帘布进行拉 平， 在拉平过程中， 凹凸感应单元对拉平过的帘布上表面进 行凹凸点进 行检测， 确定帘布是 否上浆过量， 所述S1中的凹凸感应单元的检测方法为压板一(7)对玻璃板(13)上的帘布左 侧进行固定， 压板二(12)的下端右侧对帘布进行拉平， 同时在帘布被拉平的过程中， 压板二 (12)内的拨片(19)对帘布表面的阻碍度进行检测， 阻碍度用于表示在一次上浆工序结束 后， 若浆剂的比例偏 高， 则易凝结在帘布的上表面， 形成凸出帘布上表面的颗粒物， 颗粒物 的形成对拨片(19)的右移施加向左推力， 感应弹簧(20)对拨片(19)的受力进行感应， 并以 力的形式传输 至凹凸感应单 元； S2： 在压板二(12)对玻璃板(13)上帘布的右端固定后， 同时扫描机(11)通过厚度检测 模块对帘布厚度数据进行采集， 记为H， 之后系统将进行帘布的韧性检测， 具体检测工序为 将上浆后韧性好 的布料放置于孔洞(17)上进行韧性检测时， 测得布料厚度H0， 且按压模块 控制液缸(9)内推杆以V0的下移速度与布料接触并向下挤压深度L0距离后， 推杆回缩， 布料 在时间T内恢复初始状态； 当深度控制单元获取H值时， 推杆将以V0的下移速度与固定好的 孔洞(17)内的帘布接触， 且对接触处的帘布向下挤压到与厚度成正比的深度L后， 其中 推杆回缩， 此时扫描机(11)通过玻璃板(13)对帘布受挤压的凹面进行曲面比较， 并且计时单元从推杆下端与凹面分离时进 行计时， 得出凹面恢复到初始平面范围内的状态 时所需时间， 记为T0， 以T0值体现帘 布的韧性情况； S3： 数据分析模块对凹凸数据以及韧性检测数据进行分析， 并进行帘布 的一次上浆后 的上浆效果分析；权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114877953 B 2S4： 指令设计模块根据上浆效果进行帘布的修补， 使得检测的帘布达到最佳上浆效果， 同时调整一次上浆时的浆剂比例， 再次进行系统的检测， 重复S1～S 3， 直至确定最佳的上浆 效果后， 系统停止检测， 并确定一次上浆中的浆液比例， 进 而达到最佳上浆效果。 2.根据权利要求1所述的一种 多级调节纺纱式上浆修整控制系统， 其特征在于： 所述传 辊二(10)的右下方设置有处理箱(14)， 所述处理箱(14)的外侧设置有水箱(15)和浆箱 (16)， 所述浆箱(16)的内部 分为上浆腔和消浆腔， 所述上浆腔内填充有浆液， 所述消浆腔内 填充有柔顺剂。 3.根据权利要求2所述的一种 多级调节纺纱式上浆修整控制系统， 其特征在于： 所述数 据处理模块包括数据分析模块和指令设计模块， 所述补修模块包括传送模块、 补浆模块和 消浆模块； 所述数据处理模块安装于主控箱(1)的内部， 所述传送模块与电机(3)电连接， 所述补 浆模块与上浆腔电连接， 所述消浆模块与消浆腔电连接 。 4.根据权利要求3所述的一种 多级调节纺纱式上浆修整控制系统， 其特征在于： 所述凹 凸感应单 元根据感应弹簧(20)传输的数据进行阻碍度计算， 记为Z,其计算公式如下: 其中， fmax为感应弹簧(20)所受到的最大压力值， n为感应弹簧(20)总 个数， T为感应弹簧(20)检测的总时间， j为感应弹簧(20)的排列序号， Fj为第j个感应弹簧 (20)在移动过程中的压力和相应维持时间变化的乘积求和值， m为一个感应弹簧(20)在移 动过程中的发生压力变化的次数， i为变化次数的排列序号， fi为发生第i次变化时的压力 值， ti为发生第i次压力变化时的维持时间， 当20％<Z≤1， 说明颗粒数量偏多， 整体呈现上 浆过量的效果。 5.根据权利要求4所述的一种 多级调节纺纱式上浆修整控制系统， 其特征在于： 所述数 据分析模块对 Z以及T0分析过程如下： A1： 当20％<Z≤1时， 说明一次上浆中浆量偏高， 导致浆液粘结在帘布上， 在烘干结束 后， 变成颗粒状固定在帘 布表面上， 认定上浆过量， 发送指令A给指令设计模块； A2： 当0≤Z≤20％时， 说明一次上浆中的浆量未过量， 但需要结合T0进行一次上浆过程 中浆液是适量还是量少判断； 当0<T0≤T时， 说明凹面恢复 时间在正 常范围内， 韧性佳， 认定为上浆效果佳， 发送指令B 给指令设计模块； 当T0>T时， 说明凹面未能在规定时间内恢复到初始平面范围内， 韧性不佳， 认定上浆效 果差， 主要为上浆 不足， 发送指令 C给指令设计模块。 6.根据权利要求5所述的一种 多级调节纺纱式上浆修整控制系统， 其特征在于： 所述指 令设计模块的具体步骤如下： S41： 当接收到指令A时， 传送模块启动， 检测的帘布进入处理箱(14)的内部， 处理箱 (14)内部进 水， 同时消浆模块控制消浆腔内 向处理箱(14)内供液， 柔顺剂的投入比例与Z值 成正比， 同时在一次上浆工序中， 降低浆液的比例， 以实现后续帘 布的最佳 上浆效果； S42： 当接收到指令B时， 传送模块启动， 检测的帘布进入处理箱(14)的内部， 工作人员权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114877953 B 3