(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211084631.7 (22)申请日 2022.09.06 (71)申请人 蚌埠依爱消防电子有限责任公司 地址 233000 安徽省蚌埠市迎河路13 00号 (蚌埠依爱电子产业园电子厂房) (72)发明人 张庆庆　张晓双　王立龙　徐琰　 唐文杰　王诗豪　韩振飞　王胜　 王圣彬　陆帅　范湘钰　 (74)专利代理 机构 合肥正则元起专利代理事务 所(普通合伙) 3416 0 专利代理师 朱明里 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G08B 17/00(2006.01) G08B 25/10(2006.01)A62C 35/68(2006.01) (54)发明名称 一种多传感器协同报警的火灾 监测方法 (57)摘要 本发明公开了一种多传感器协同报警的火 灾监测方法， 涉及火灾监测技术领域， 解决了现 有火灾监测方法中， 部分烟雾传感器可能发生误 报， 导致整体识别准确率低、 后期维护困难的技 术问题； 本发 明通过考虑目标区域内多个烟雾传 感器的协同报警信号实现对于传感器误报情况 的有效区分， 相比只考虑单个节点的报警， 本发 明可显著提升系统对于 火灾的识别准确率， 降低 系统维护成本； 本发明通过建立空间拓扑模型简 化火灾烟雾扩散过程， 只需测定空间中相邻节点 的欧氏距离即可计算出任意两个传感器节点之 间的最短路径距离， 进而求解出从源节点出发的 累计报警置信度。 权利要求书2页 说明书6页 附图2页 CN 115420337 A 2022.12.02 CN 115420337 A 1.一种多传感器协同报警的火灾 监测方法， 其特 征在于， 包括： 记录在目标区域内部部署的所有传感器节点， 并构造与火灾烟雾扩散相关的通道口节 点； 其中， 目标区域 为火灾监测区域； 基于若干所述传感器节点和所述通道口节点构建火灾烟雾扩散过程的空间拓扑模型， 并测量空间中相邻节点间的欧氏距离； 给定报警节点， 结合路径计算算法计算报 警节点到其他各传感器节点之间的最短路径 长度； 其中， 路径计算 算法包括Dijkst ra算法； 将报警节点与其他各传感器节点之间的最短路径长度映射为报 警置信度增量， 结合设 置的报警置信度阈值实现 火灾监测。 2.根据权利要求1所述的一种 多传感器协同报 警的火灾监测方法， 其特征在于， 对所述 目标区域内部署的若干所述传感器节点和若干所述 通道口节点进行识别标记， 包括： 记录所述目标区域中烟雾传感器的位置作为所述传感器节点， 并标记为S＝[S1， S2，…， Sn]； 其中， n大于 0的整数； 以及 根据建筑内部结构构造与火灾烟雾扩散有关的所述通道口节点， 并标记为G＝[G1， G2，…， Gm]； 其中， m为大于 0的整数。 3.根据权利要求2所述的一种 多传感器协同报 警的火灾监测方法， 其特征在于， 根据 所 述传感器节点和所述通道口节点的空间相对位置构建与烟雾扩散过程有关的所述空间拓 扑模型， 包括： 绘制所述传感器节点和所述通道口节点的空间相对位置； 同时确定所述报警节点、 孤 立节点以及普通节点； 绘制报警节点、 孤立节点和普通节点之间的流向边， 生成所述空间拓扑模型； 其中， 流 向边包括单向边和双向边。 4.根据权利要求3所述的一种 多传感器协同报 警的火灾监测方法， 其特征在于， 在生成 所述空间拓扑模型后， 测量空间中相邻节点的欧式距离， 包括： 确定原始节点， 与所述原 始节点相邻的作为目标节点； 在所述原始节点通过激光测距仪向所述目标节点发射脉冲激光束， 再由光电元件接收 所述目标节点反射回来的脉冲激光束； 将发射和接收脉冲激光束的时间差作为所述原始节点和所述目标节点之间的欧式距 离； 测定相邻节点之间的欧式距离并保存为 二位数组。 5.根据权利要求4所述的一种多传感器协同报警的火灾监测方法， 其特征在于， 基于 Dijkstra算法计算所述报警节点到其 他各所述传感器节点之间的最短路径长度， 包括： 创建并初始化数组flag[n+m]， 标记各传感器节点是否找到最短路径； 以及dist[n+m]， 记录报警节点到其 他各传感器节点的最短路径长度； 遍历各节点， 找到没有确定最短路径长度的传感器节点i， 令fl ag[i]为真； 检查所有邻 接自传感器节点i的节点， 当传感器节点j的flag值为假， 则更新从报警节点出发到传感器 节点的dist信息； 循环遍历过程， 直至确定所述报警节点到各个节点的最短路径长度； 将计算得到的从 报警节点出发到其 他各个传感器节点之间的最短路径长度为dist[n]＝[d1,d2, …,dn]。 6.根据权利要求5所述的一种 多传感器协同报 警的火灾监测方法， 其特征在于， 将所述权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420337 A 2最短路径长度映射 为报警置信度增量， 包括： 通过烟雾传感器的标准安装间距Δd结合标准化公式xi＝di/Δd对所述最短路径长度 进行标准化处理， 获取标准化之后的最短路径长度X＝[x1,x2, …,xn]； 其中， i ＝1， 2，…， n； 根据公式pi ＝exp(‑xi)/(exp( ‑x1)+exp( ‑x2)+…+exp(‑xn))获取报警置信度增量pi。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420337 A 3