(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210863641.4 (22)申请日 2022.07.20 (71)申请人 杭州无限环境设计 工程有限公司 地址 310000 浙江省杭州市上城区江城路 香榭商务大厦6层H座 (72)发明人 方克胜　 (74)专利代理 机构 北京沁优知识产权代理有限 公司 11684 专利代理师 屠语桑 (51)Int.Cl. G08B 5/36(2006.01) G08B 25/00(2006.01) F21V 33/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01C 21/34(2006.01)G06V 20/62(2022.01) (54)发明名称 一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于路灯灯联网的城市 协同安全监测系统， 包括路灯、 后台服务器、 图像 获取端及 若干区域控制端， 每个区域控制端对应 一个监测区域， 每个监测区域内包含若干个路 灯， 图像获取端为小区内预先安装的监测摄像 头； 后台服务器用于接收警报信号， 并根据警报 信号获取警报信息后将警报信息发送至对应监 测区域的区域控制端， 警报信息包括警报位置信 息； 后台服务器还用于向区域控制端发送救援信 息， 救援信息为救援车辆的行进路线； 区域控制 端包括区域划分模块， 区域划分模块用于接收警 报信息， 根据警报信息划分第一警示区域及第二 警示区域， 并向第一警示区域内的路灯发送第一 颜色切换信号， 向第二警示区域内的路灯发送第 二颜色切换信号。 权利要求书2页 说明书6页 附图1页 CN 115439988 A 2022.12.06 CN 115439988 A 1.一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统， 其特征在于， 包括路灯、 后台服务 器、 图像获取端及若干区域控制端， 每个区域控制端对应一个监测区域， 每个监测区域内包 含若干个路灯， 所述图像获取端为小区内预 先安装的监测摄 像头； 所述后台服务器用于接收警报信号， 并根据警报信号获取警报信 息后将警报信息发送 至对应监测区域的区域控制端， 所述警报信息包括警报位置信息； 所述后台服务器还用于 向区域控制端发送救援信息， 所述救援信息为救援车辆的行进路线； 所述区域控制端包括区域划分模块， 所述区域划分模块用于接收警报信息， 根据警报 信息划分第一警示区域及第二警示区域， 并向第一警示区域内的路灯发送第一颜色切换信 号， 向第二警示区域内的路灯发送第二颜色切换信号； 所述路灯包括照明组件、 数据采集监测模块、 照明控制模块、 声音检测模块， 所述照明 组件用以提供照明光线； 所述数据采集监测模块用于采集路灯周边的环境数据并对环境数 据进行预 处理， 判断环境数据是否异常， 如果数据异常则向后台服务器发送警报信号； 所述 声音检测模块接 收到引导信号后在检测到特殊警示声进入到预设范围内时向颜色切换模 块发送第三颜色切换信号， 所述特殊警示声为救援车辆发出 的警报声； 所述照明控制模块 用于根据接收到的第一颜色切换信号、 第二颜色切换信号或第三颜色切换信号控制照明组 件切换不同颜色的照明光线； 所述区域控制端还包括引导模块， 所述引导模块包括触发子模块、 规划子模块和信号 发送子模块， 所述触发子模块用于接 收救援信息并根据救援信息确定起始点坐标， 所述起 始点坐标为第二 警示区域内距离救援车辆行进路线最近的路灯的位置， 然后通过图像获取 端获取第二警示区域内的实时图像， 所述规划子模块根据起始点坐标、 实时图像及警报信 息生成救援路径， 所述信号发送子模块 根据救援路径向救援路径上的路灯发送引导信号； 所述区域控制端还包括路线疏通模块， 所述路线疏通模块用于根据所述救援路径及实 时图像疏通救援路径上的车辆 。 2.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统， 其特征在于， 所述路线疏通模块包括图像分析子模块、 车牌获取子模块， 定义救援路径上相邻 两个路灯之间的区域作为一个疏通 区域， 所述图像分析子模块通 过图像获取端获取每个疏通区域内的监测图像进行分析， 判断是否有车辆堵塞救援路径， 若有则将该 车辆标记为目标 车辆并向车牌获取子模块发送触发信号； 所述车牌获取子模块接收到触发信号后通过图像获取端获取识别目标车辆的车牌号 并生成疏通信息发送至后台服务器， 操作人员通过后台服务器接收到的疏通信息联系目标 车辆的车主 进行移车。 3.根据权利要求2所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全检测系统， 其特征在于， 所述车牌获取子模块包括触发单 元、 视频获取 单元、 图像处 理单元， 所述触发单元接收到触发信号后生成明暗切换信号并发送至目标车辆所处的疏通区 域两侧的路灯， 所述明暗切换信号包括第一切换时间和第二切换时间， 路灯的照明控制模 块接收到明暗切换信号后间隔第一切换时间控制照明组件调节至预设的中间亮度； 切换至 中间亮度后间隔第一切换时间控制照明组件关闭； 所述照明组件关闭后间隔第二切换时间 控制照明组件开启恢复至 接收到明暗切换信号之前的状态；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115439988 A 2所述视频获取单元通过图像获取端获取待处理图像， 所述待处理图像包括亮域图像、 暗域图像和中间图像， 所述亮域图像为照明组件调节至中间亮度前任意一帧图像， 所述中 间图像为照明组件切换至中间亮度后在预设采集周期内任意一帧图像， 所述暗域图像为照 明组件关闭后在预设采集周期内任意 一帧图像； 所述图像处 理单元根据亮域图像、 暗域图像及中间图像识别目标 车辆的车牌 号。 4.根据权利要求3所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统， 其特征在于， 所述图像处理单元包括车牌定位子单元、 车牌识别子单元及区域定位子单元， 所述车牌定 位子单元根据深度学习算法分别提取亮域图像、 暗域图像及中间图像内的车牌区域图像并 得到亮域车牌区域、 暗域车牌区域及中间车牌区域； 所述区域定位子单元根据所述亮域车 牌区域、 暗域车牌区域及中间车牌区域比对确定待识别车牌区域； 所述车牌识别子单元对 待识别车牌区域进行字符识别获取目标 车辆的车牌 号。 5.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统， 其特征在于， 所述警报信号包括检测警报信号和主动警报信号， 所述数据采集监测模块向后台服务器发 送的警报信号为检测警报信号， 接警中心接收到市民主动拨打的报警电话后生成主动警报 信号并发送至后台服 务器。 6.根据权利要求5所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统， 其特征在于， 所述数据采集监测模块包括传感器组合和监测子模块， 所述传感器组件具体包括烟感传感 器、 水位传感器、 湿度传感器、 氧气浓度传感器和温度传感器， 所述环境数据包括烟感数据、 水位数据、 湿度数据、 氧气数据和温度数据， 所述监测子模块用于获取传感器组件采集得到 的环境数据， 并将采集得到的环境数据预设的环境阈值数据进行比对， 若任意一环境数据 大于预设的环境阈值数据则向后台服 务器发送检测警报信号。 7.根据权利要求6所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统， 其特征在于， 所述数据采集监测模块还包括毒害气体检测子模块， 所述毒害气体检测子模块具体包括 H2S传感器、 CO传感器、 NH3传感器和CH4传感器， 所述毒害气体检测子模块预设有 阈值浓度， 所述毒害气体检测子模块中的一种或多种检测到浓度超过阈值浓度则向所述后台服务器 发送检测警报信号。 8.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统， 其特征在于， 所述根据警报区域划分第一警示区域及第二警示区域具体包括： 将警报位置信息作为警戒坐标， 以警戒坐标为圆心， 以预设的警戒距离为半径所形成 的圆形区域 为警戒区域； 选择以警戒坐标为原点四个不同方向上距离警戒坐标最近的四个路灯作为第一分界 路灯， 四个第一分界路灯围成的四边形区域即为第一警示区域； 在所述第一警示区域外且在所述警戒区域内的其它区域即为第二警示区域。 9.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统， 其特征在于， 所述区域控制端与路灯之 间的数据传输为有线传输， 所述区域控制端与后台服务器之 间的 数据传输为无线传输 。 10.根据权利要求1所述的一种基于路灯灯联网的城市协同安全监测系统， 其特征在 于， 所述路灯还包括音 频播放单元， 所述区域控制端还包括提示模块， 所述提示模块用于根 据所述警报信息生成提 示音频， 所述音频播 放单元用于播 放提示音频。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115439988 A 3