(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211035180.8 (22)申请日 2022.08.26 (71)申请人 中国人民解 放军南部战区总医院 地址 510010 广东省广州市越秀区流 花路 111号 (72)发明人 肖霞　李圣杰　陈新　刘琛玺　 尹启英　魏璐璐　 (74)专利代理 机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 专利代理师 郑堪泳 (51)Int.Cl. G01J 5/48(2006.01) G01J 5/03(2022.01) G01D 21/02(2006.01) G06T 5/50(2006.01)G06T 5/00(2006.01) G06T 7/30(2017.01) G08B 25/10(2006.01) G08B 7/06(2006.01) H04N 5/76(2006.01) (54)发明名称 一种基于红外热成像的高压灭菌柜温度监 测装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于红外热成像的高压 灭菌柜温度监测装置， 涉及红外热成像领域， 包 括用于采集灭菌柜可见光图像的可见光摄像头、 用于采集灭菌柜红外图像的红外摄像头、 处理 器、 通信模块； 所述的可见光摄像头和处理器的 第一端口电性连接， 所述的红外摄像头和处理器 的第二端口电性连接， 所述的处理器对接收到的 可见光图像、 红外图像进行图像融合处理， 得到 可见光图像和红外图像的对应配准关系； 所述的 处理器通过通信模块将图像融合处理后的第一 图像数据发送给上位机； 所述的上位机通过数据 接收线程、 图像显示线程、 报警线程对接收到的 第一图像数据进行图像处理、 显示、 报警； 完成对 未达到要求的灭菌柜的报警和实时监控。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 115468658 A 2022.12.13 CN 115468658 A 1.一种基于红外热成像的高压灭菌柜温度监测装置， 其特征在于： 包括用于采集灭菌 柜可见光图像的可见光摄像头、 用于采集灭菌柜红外图像的红外摄像头、 处理器、 通信模 块； 所述的可见光摄像头和处理器的第 一端口电性连接， 所述的红外摄像头和处理器的第 二端口电性连接， 所述的处理器对接收到的可见光图像、 红外图像进 行图像融合处理， 得到 可见光图像和红外图像的对应 配准关系； 所述的处 理器通过通信模块将图像融合处 理后的第一图像数据发送给 上位机； 所述的上位机通过数据接收线程、 图像显示线程、 报警线程对接收到的第一图像数据 进行图像处 理、 显示、 报警。 2.根据权利要求1所述的基于红外热成像的高压灭菌柜 温度监测装置， 其特征在于： 还 包括用于给 红外摄像头和可见光摄像头补光的补光灯， 所述的补光灯与处理器的第三端口 电性连接 。 3.根据权利要求2所述的基于红外热成像的高压灭菌柜 温度监测装置， 其特征在于： 还 包括用于报警的声光报警器、 用于检测PCB板温度和 湿度的温湿度传感器、 电源； 所述的声 光报警器与所述的处理器的第四端口电性连接； 所述的温湿度传感器与所述的处理器的第 五端口电性连接； 所述的电源为可见光摄像头、 红外摄像头、 补光灯、 声光报警器、 温湿度传 感器、 处理器提供电力支持。 4.根据权利要求1所述的基于红外热成像的高压灭菌柜 温度监测装置， 其特征在于： 所 述的图像融合处 理的具体步骤如下： 首先对可见光摄像头和 红外摄像头初始化， 然后进行图像的采集； 对可见光摄像头采 集到的可见光图像进行图像预处理， 对红外摄像头采集到的红外图像进行图像矫正； 然后 对图像预 处理后的可见光图像和图像矫正后的红外图像进 行图像配准； 使用加权融合的方 式对配准后的图像进行图像融合。 5.根据权利要求1所述的基于红外热成像的高压灭菌柜 温度监测装置， 其特征在于： 所 述的处理器配置有Linux系统， 处理器通过配置Linux系统无线连接文件设置不同的IP， 在 与所述的上位机通信时使用TCP协议 通过IP号 来访问对应的红外摄 像头或可 见光摄像头。 6.根据权利要求5所述的基于红外热成像的高压灭菌柜 温度监测装置， 其特征在于： 所 述的通信模块包括用于对处理器进 行数据收发工作的第一无线模块， 用于完成WIFI中继工 作的路由器， 上位机 部分完成数据交 互的第二无线模块； 处理器通过Linux 的操作命令读取WIFI配置文件完成网络初始化； 作为中继设备的路 由器需要配置与处 理器相匹配的网络参数。 7.根据权利要求6所述的基于红外热成像的高压灭菌柜 温度监测装置， 其特征在于： 所 述的通信模块对通信数据采用固定封装模式， 数据发送方按照帧头、 数据帧、 帧尾的格式发 送数据图像； 数据帧包括： 红外图像数据、 可见光图像数据、 融合图像数据、 温度数据； 数据 接收方根据帧头和帧尾验证接收到的数据图像的完整性。 8.根据权利要求7所述的基于红外热成像的高压灭菌柜 温度监测装置， 其特征在于： 所 述的数据接收线程的步骤如下： S101： 分配内存， 读取配置文件， 选择处 理器； S102： 接收处理器发送的数据， 判断是否为数据的帧头， 若是， 则进入S103； 若不是， 则权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115468658 A 2放弃数据重新进入步骤S102； S103： 将数据分为图像数据和温度数据， 并配置图像数据内存和温度数据内存； S104： 判断是否是整幅图像数据， 若是， 则结束； 若不是， 则重新进入步骤S102。 9.根据权利要求8所述的基于红外热成像的高压灭菌柜 温度监测装置， 其特征在于： 所 述的图像显示线程的步骤如下： S201： 分配图像数据内存和温度数据内存； S202： 将数据接受线程接收的数据复制到数据内存中， 对图像数据和 温度数据进行处 理， 显示图像和温度； S203： 判断是否停止 显示， 若是， 则清空内存结束 线程； 若不是， 则重新进入步骤S202。 10.根据权利要求3所述的基于红外热成像的高压灭菌柜温度监测装置， 其特征在于： 所述的报警线程 步骤如下： S301： 判断是否打开报警记录， 若是， 则查看报警记录， 关闭后进入步骤S302； 若不是， 则直接进入步骤S3 02； S302： 设置报警温度值； S303： 读取灭菌柜的温度最大值， 判断灭菌柜的温度最大值是否大于设置的报警温度 值， 若是， 则进入步骤S3 04； 若不是， 则重新进入步骤S3 03； S304： 声光报警器响， 保存图像， 设置 定时器十分钟； S305： 判断是否消音， 若是， 则声音停止； 若不是， 则声光报警器响； 判断温度是否超限， 若是， 则重新保存图像； 设置 定时器十分钟； 若不是， 则进入步骤S3 06； S306： 判断是否线程停止， 若是， 则结束 线程； 若不是， 则重新进入步骤S3 03。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115468658 A 3