(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210948007.0 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 陕西交通职业 技术学院 地址 710000 陕西省西安市未央区北郊经 济技术开发区文景 北路19号 (72)发明人 罗娟　陈戈　董明明　程静　 许晶晶　许海潮　吕梦洋　 (74)专利代理 机构 陕西宝盾云知识产权代理事 务所(普通 合伙) 61294 专利代理师 赵艳 (51)Int.Cl. G05B 23/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01M 17/007(2006.01) (54)发明名称 一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测 系统 (57)摘要 本发明公开了一种基于物联网的清洁车辆 故障在线检测系统， 包括车载车联网在线检测系 统和地面数据中心平台， 所述车载车联网在线检 测系统对故障信息进行处理分析后进行展示， 同 时传输给地面数据中心平台进行车辆监控； 所述 车载车联网在线检测系统包括： 处理器、 多个采 集模块、 人机交互界面、 智慧环卫通讯 处理模块； 所述地面数据中心平台包括： 通信模块； 防火墙； 服务器； 展示模块。 本发明实现了城市道路养护 装备具有自诊断功能， 提高清洁车辆故障检测的 智能化程度、 检测速度以及准确性， 根据车辆型 号选取不同的适用系统， 提高了车辆故障检测的 效率， 具有可靠性高、 使用方便、 数据密度大的优 点， 同时能控制车队、 降低成本、 增加收入、 提高 人车安全。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115167375 A 2022.10.11 CN 115167375 A 1.一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统， 其特征在于， 包括车载车联网在线 检测系统和地面数据中心平台， 所述车载车联网在线检测系统对故障信息进 行处理分析后 进行展示， 同时传输给地 面数据中心 平台进行 车辆监控； 所述车载车联网在线检测系统包括： 带有智能分析算法的处理器、 与处理器通过CAN总线连接的多个采集模块、 与处理器通 过CAN总线连接的人机交互界面、 与处理器通过CAN总线连接的智慧环卫通讯处理模块， 所 述采集模块将采集到的信息通过CAN总线传输给处理器， 通过处理器综合处理分析后将故 障信息通过人机交互界面显示， 同时将数据上传至地面数据中心平台， 所述人机交互界面 设置在车辆的司机室； 所述地面数据中心 平台包括： 通信模块， 通过网络与车 载车联网在线检测系统的处 理器通信连接； 防火墙， 对接收的数据进行安全监管、 筛 选； 服务器， 通过智能算法建立健康状态分析预警和故障诊断评估模型， 综合分析研判各 关键部件影响程度、 各类故障影响程度， 对各设备状态进行状态量化， 评估状态特征值进 行 长时间趋势分析， 预测设备可能发生的故障及潜在影响， 推断设备剩余有效使用寿命， 指导 科学分析维护成本和维修成本合理； 展示模块， 根据请求实时监控车辆运行状态并展示结果。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统， 其特征在于， 所述车载车联网在线检测系统对故障信息进行处 理分析的步骤 包括： 进行数据采集和存储， 基于内置处理器的智能分析算法库， 针对采集到的数据进行特 征提取、 性能检测、 状态识别、 智能故障处理的实时智能分析处理， 识别车辆各设备的运行 异常并生成故障预警， 对车载诊断设备产生的故障告警进行融合分析， 识别虚警， 合并关联 故障， 将故障信息展示和发送至地 面数据中心 平台。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统， 其特征在于， 所述地面数据中心平台进行车辆监控的步骤包括： 将预警/故障事件及处理结果推送至展 示模块， 数据中心人员可为随车司乘人员进 行处理提供支持， 对车辆进 行全程监控和管理， 全程监控包括车辆实时位置定位和车辆轨迹回放； 管理包括停车地点、 停车时间及运行速 度、 加油、 加水 数据管理、 车辆调度管理和人员管理。 4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统， 其特征在于， 所述采集模块包括多个副 发动机采集信息模块、 洗扫系统采集模块， 每个所述采集模块包 括传感器采集、 视频采集和接口采集。 5.根据权利要求4所述的一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统， 其特征在于， 所述副发动机采集信息模块包括第一温度传感器、 第一压力 传感器、 第一转速传感器、 第一 计时器， 所述第一温度传感器监测副 发动机工作时的水温， 所述第一压力传感器监测副 发 动机工作时的油压， 所述第一转速传感器监测副 发动机工作时的转速， 所述第一计时器监 测副发动机 工作的时间。 6.根据权利要求4所述的一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统， 其特征在于， 所述洗扫系统采集模块包括第二压力 传感器、 第三压力 传感器、 第四压力 传感器、 第二转速 传感器、 第二计时器、 水位传感器、 第一水流量传感器和第二水流量传感器， 所述第二压力权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115167375 A 2传感器监测洗扫系统中吸盘的压力， 所述第三压力传感器监测洗扫系统中液压系统的压 力， 所述第四压力传感器监测洗扫系统中气压系统的压力， 所述第二转速传感器监测洗扫 系统中扫盘的转速， 所述水位传感器监测洗扫系统中水箱存水量， 第一水流量传感器监测 洗扫系统中的喷水量， 所述第二水流 量传感器监测洗扫系统中的污水量。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统， 其特征在于， 所述智慧环卫通讯处理模块包括作业时间、 作业地址、 作业 公里的监测、 作业现场的视频录 像。 8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的清洁车辆故障在线检测系统， 其特征在于， 所述人机交互界面与处理器通过CAN总线进行数据交互， 所述人机交互界面上设有洗扫功 能选择单元、 语音提示单元、 存储信息读取单元、 个性化设置单元、 用户账户记忆单元， 根据 选择可查看故障日志、 设备实时运行状态和设备运行记录 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115167375 A 3