(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222013908.9 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 重庆秋航机 械有限责任公司 地址 401329 重庆市九龙坡区巴福镇西和 村十一社 (72)发明人 熊世海　黄俊军　王小均　李飞　 宋文均　 (74)专利代理 机构 四川启联智创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 51370 专利代理师 张智强 (51)Int.Cl. B05B 16/40(2018.01) B05B 13/02(2006.01) B05B 13/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种车架生产用喷涂装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种车架生产用喷涂装 置， 包括若干依次连接成折状杆的连接板； 设置 在折状杆尾端的从动齿轮， 设置在折状杆头端的 主动齿轮； 主动齿轮啮合的驱动电机； 内套主动 齿轮和从动齿轮的环形齿带； 对环形齿带从一块 连接板到另一块连接板进行导向的转导机构； 内 套在环形齿带中的滚动齿轮； 设置在滚动齿轮上 的喷嘴机构。 本实用新型采用现有的三轴机械手 臂即可对车架内部空间为凸形的焊接部位进行 快速的有效的喷涂， 可实现自动化连续化的生 产。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 218078649 U 2022.12.20 CN 218078649 U 1.一种车架生产用喷涂装置， 其特 征在于， 包括： 至少两块连接板， 成长条状， 若干连接板依次连接成折状杆， 与三轴机械手臂连接； 所 述连接板上延其轴线设有 条形孔； 所述连接板上条形孔的外侧沿轴线方向均匀间隔的设置 有若干穿孔； 所述连接 板的两端设有圆形在连接 板上的端孔； 从动齿轮， 可转动的设置在折状杆尾端的端孔中， 位于连接 板的一侧； 主动齿轮， 可转动的设置在折状杆头端的端孔中， 与从动齿轮同侧； 驱动电机， 设置在折状杆头端， 与主动齿轮啮合， 所述驱动电机和主动齿轮位于连接板 的两侧； 若干导向辊， 分别穿插在连接 板的穿孔中， 与从动齿轮同侧； 环形齿带， 内套主动齿轮和从动齿轮， 外表面与导向辊接触； 在驱动电机的作用下， 环 形齿带转动； 转导机构， 设置在相邻 两块连接板的转折处， 位于环形齿带内侧， 对环形齿带从一块连 接板到另一块连接板进行导向； 滚动齿轮， 内套在环形齿带中， 与环形齿带的两个内侧齿面啮合， 在驱动电机的作用 下， 在环形齿带中运动； 喷嘴机构， 设置在滚动齿轮的外露端上。 2.根据权利要求1所述的车架生产用喷涂装置， 其特征在于， 所述连接板的两侧板面上 均设有条状的凹槽， 所述凹槽与条形孔同轴， 所述凹槽的宽度大于条形孔的宽度， 所述凹槽 与条形孔成阶梯状； 若干所述连接 板采用套接 螺杆连接， 所述套接 螺杆两端位于凹槽内。 3.根据权利要求1所述的车架生产用喷涂装置， 其特征在于， 所述连接板上条形孔的内 侧沿轴线方向也均匀间隔的设置有 若干穿孔。 4.根据权利要求1所述的车架生产用喷涂装置， 其特征在于， 所述主动齿轮和从动齿轮 的外侧端面设有封板， 所述封板的外端面遮蔽主动齿轮和从动齿轮的最低齿深处， 对环形 齿带的外侧端面进行限位。 5.根据权利要求1所述的车架生产用喷涂装置， 其特征在于， 两块连接板上连接处相邻 的导向辊的末端设有挡板， 所述挡板的直径大于导向辊的直径， 所述挡板的板面正对环形 齿带的端面， 对环形齿带的外侧端面进行限位。 6.根据权利要求1所述的车架生产用喷涂装置， 其特 征在于， 所述 转导机构包括： 引导辊， 可转动的设置在穿孔内， 位于转折外侧夹角小于180 °的环形齿带的外侧面， 对 环形齿带引导； 内侧引导部件， 固定在设置在穿孔内， 位于转折外侧夹角大于180 °的环形齿带的内侧 面， 对环形齿带引导。 7.根据权利要求6所述的车架生产用喷涂装置， 其特征在于， 所述内侧引导部件包括： 内侧部件和外侧部件， 两者形状相同， 成弧形 条状； 所述内侧部件通过连接板上条形孔的穿孔固定， 所述外侧部件通过连接板上条形孔的 穿孔固定； 所述内侧部件和外侧部件位于环形齿带的齿面上； 所述内侧部件和外侧部件相对设 置， 中间留有滚动齿轮通过的间隔。 8.根据权利要求7所述车架生产用喷涂装置， 其特征在于， 所述内侧部件上设有内侧挡权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 218078649 U 2块， 设置在内侧部件的下表面， 与环形齿带的内侧面 正对， 对环形齿带的内侧端面限位。 9.根据权利要求7所述车架生产用喷涂装置， 其特征在于， 所述外侧部件上设有外侧挡 块， 设置在外侧部件的下表面， 与环形齿带的外侧面 正对， 对环形齿带的外侧端面限位。 10.根据权利要求1所述车架生产用喷涂装置， 其特征在于， 所述喷嘴机构可转动的内 套在滚动齿轮上， 可围绕滚动齿轮的轴线转动； 所述喷嘴机构的下端设有重块， 滚动齿轮在 环形齿带 上滚动时， 喷 嘴机构在重块的用下保持垂直。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 218078649 U 3