(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221996431.4 (22)申请日 2022.08.01 (73)专利权人 武汉伊势模具有限公司 地址 430000 湖北省武汉市东西湖区107国 道南、 六支沟西 (72)发明人 邓俊平　周凌云　王传俊　杨文广　 徐燕　 (51)Int.Cl. B05B 13/02(2006.01) (54)实用新型名称 仪表板自动喷涂 机器人 (57)摘要 本实用新型涉及仪表板加工领域， 具体是仪 表板自动喷涂机器人， 包括支撑架， 所述支撑架 一端固定连接有驱动机构， 驱动机构伸入支撑架 之中， 支撑架内表面滑动连接有传动机构， 传动 机构与驱动机构相啮合， 所述支撑架固定连接有 喷涂装置， 支撑架一端转动连接有调节装置， 调 节装置与喷涂装置滑动连接， 喷涂装置一侧转动 连接有固定机构， 固定机构与传动机构相啮合， 该装置可以自动对工件进行换面， 提高工件加工 效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 218132715 U 2022.12.27 CN 218132715 U 1.仪表板自动喷涂机器人， 包括支撑架， 其特征在于， 所述支撑架一端固定连接有驱动 机构， 驱动机构伸入支撑架之中， 支撑架内表面滑动连接有传动机构， 传动机构与驱动机构 相啮合； 所述支撑架固定连接有喷涂装置， 支撑架一端转动连接有调节装置， 调节装置与喷涂 装置滑动连接， 喷涂装置一侧转动连接有固定 机构， 固定 机构与传动机构相啮合。 2.根据权利要求1所述的仪表板自动喷涂机器人， 其特征在于， 所述驱动机构包括驱动 电机， 驱动电机与支撑架固定连接， 驱动电机与支撑架接触面固定连接有驱动件， 驱动件伸 入支撑架之中， 驱动件与传动机构相啮合， 支撑架另一端转动连接有 若干万向轮。 3.根据权利要求2所述的仪表板自动喷涂机器人， 其特征在于， 所述传动机构包括传动 件， 传动件与 支撑架垂 直滑动连接， 传动件与 支撑架接触面开设有卡槽， 卡槽之中滑动设置 有滑板， 滑板之中开设有导向槽， 滑板固定连接有齿条， 齿条位于导向槽之中， 齿条与驱动 件相啮合， 传动件另一端开设有 齿槽， 齿槽与固定 机构相啮合。 4.根据权利要求1所述的仪表板自动喷涂机器人， 其特征在于， 所述喷涂装置包括储料 箱， 储料箱 一端固定连接有连管， 连管另一端固定连接有喷头， 连管圆柱面固定连接有固定 板， 固定板内部开设有限位滑槽， 限位滑槽与调节装置相配合， 固定板一侧转动连接有固定 机构。 5.根据权利要求4所述的仪表板自动喷涂机器人， 其特征在于， 所述固定机构包括滑 板， 滑板与固定板转动连接， 滑板贯穿固定板， 滑板一端位于齿槽之中并与齿槽相啮合， 滑 板另一端滑动连接有移动杆， 移动杆一端固定连接有弹簧， 弹簧另一端与滑板固定连接， 移 动杆圆柱面 转动连接有夹爪， 夹爪一侧与滑板滑动接触。 6.根据权利要求4所述的仪表板自动喷涂机器人， 其特征在于， 所述调节装置包括螺 栓， 螺栓贯穿支撑架， 螺栓与支撑架螺纹连接， 螺栓一端转动连接有移动板， 移动板一端位 于限位滑槽之中并与固定 板滑动接触， 移动板另一端转动连接有卡盘。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218132715 U 2仪表板自动喷涂机 器人 技术领域 [0001]本实用新型 涉及仪表板加工领域， 具体是仪表板自动喷涂 机器人。 背景技术 [0002]仪表盘是用于安装仪表及有关装置的刚性平板或结构件， 按型式分有屏式仪表 盘、 框架式仪表盘、 通道式仪表盘、 柜式仪表盘， 随着现代机械行业的高速发展， 对于仪表盘 的需求量也越来越多， 因此对于 仪表盘的加工也有了更多的需求。 [0003]现有的仪表盘喷涂装置， 在使用过程中， 对于仪表盘的侧面的喷涂效果并不好， 在 完成仪表盘的一次喷涂后， 需要将仪表盘竖起来， 再对仪表盘的侧面进 行喷涂， 加工速度较 慢， 对人们在使用过程中带来 不便。 [0004]本实用新型旨在解决现有技术中存在的技术问题， 为此， 提出仪表板自动喷涂机 器人， 实用新型内容 [0005]本实用新型的目的在于提供仪表板自动喷涂机器人， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0006]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0007]仪表板自动喷涂机器人， 包括支撑架， 所述支撑架一端固定连接有驱动机构， 驱动 机构伸入支撑架之中， 支撑架内表面滑动连接有传动机构， 传动机构与驱动机构相啮合； [0008]所述支撑架固定连接有喷涂装置， 支撑架一端转动连接有调节装置， 调节装置与 喷涂装置滑动连接， 喷涂装置一侧转动连接有固定 机构， 固定 机构与传动机构相啮合。 [0009]作为本实用新型进一步的方案： 所述驱动机构包括驱动电机， 驱动电机与支撑架 固定连接， 驱动电机与 支撑架接触面固定连接有驱动件， 驱动件伸入支撑架之中， 驱动件与 传动机构相啮合， 支撑架另一端转动连接有 若干万向轮。 [0010]作为本实用新型进一步的方案： 所述传动机构包括传动件， 传动件与支撑架垂直 滑动连接， 传动件与 支撑架接触面开设有卡槽， 卡槽之中滑动设置有滑板， 滑板之中开设有 导向槽， 滑板固定连接有齿条， 齿条位于导向槽之中， 齿条与驱动件相啮合， 传动件另一端 开设有齿槽， 齿槽与固定 机构相啮合。 [0011]作为本实用新型进一步的方案： 所述喷涂装置包括储料箱， 储料箱一端固定连接 有连管， 连管另一端固定连接有喷头， 连管圆柱 面固定连接有固定板， 固定板内部开设有限 位滑槽， 限位滑槽与调节装置相配合， 固定 板一侧转动连接有固定 机构。 [0012]作为本实用新型进一步的方案： 所述固定机构包括滑板， 滑板与固定板转动连接， 滑板贯穿固定板， 滑板一端位于齿槽 之中并与齿槽相啮合， 滑板另一端滑动连接有移动杆， 移动杆一端固定连接有弹簧， 弹簧另一端与滑板固定连接， 移动杆圆柱面转动连接有夹爪， 夹爪一侧与滑板滑动接触。 [0013]作为本实用新型进一步的方案： 所述调节装置包括螺栓， 螺栓贯穿支撑架， 螺栓与说　明　书 1/4 页 3 CN 218132715 U 3