ICS 33.050 M 30 导航定位终端 外场测试方法 Field Test Methods for Navigation Positioning Device s 2019 - 06 - 17发布 2019 - 06 - 17实施 电信终端产业协会 发布 团体标准 T/TAF 032-2019 T/TAF 032-2019 I 目 次 目 次 ................................ ................................ ............. I 前 言 ................................ ................................ ............ II 导航定位终端外场测试方法 ................................ ............................. 1 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 缩略语 ................................ ................................ ............. 1 4 测试概述 ................................ ................................ ........... 1 4.1 测试环境说明 ................................ ................................ ..... 1 4.2 终端信息 ................................ ................................ ......... 1 4.3 测试系统说明 ................................ ................................ ..... 2 5 测试方法 ................................ ................................ ........... 2 5.1 静态定位精度 ................................ ................................ ..... 2 5.2 动态定位精度 ................................ ................................ ..... 2 5.3 动态测速精度 ................................ ................................ ..... 2 5.4 首次定位时间 ................................ ................................ ..... 3 5.5 冷启动定位成功率 ................................ ................................ . 3 5.6 导航位置丢失率 ................................ ................................ ... 3 附录A （资料性附录） ................................ ................................ . 4 附录B （规范性附录） ................................ ................................ . 5 参 考 文 献 ................................ ................................ .......... 6 T/TAF 032-2019 II 前 言 本标准规定了导航定位 终端外场测试方法 。 本标准按照 GB/T 1.1 -2009给出的规则起草。 本标准由电信终端产业协会提出并归口。 本标准起草单位： 中国信息通信研究院、昆山亿趣信息技术研究院有限公司、华为终端有限公司、 维沃移动通信有限公司、司南沃德科技有限公司、中国电子科技集团公司第五十四研究所、深圳市赛伦 北斗科技有限责任公司、大唐电信科技产业集团 本标准主要起草人： 黄蕊、袁涛、何伟、石磊、陈天明、张钦娟、张维伟、柳恒、邵青、陈新玥、 袁从增、赵登、寇力 T/TAF 032-2019 1 导航定位终端 外场测试方法 1 范围 本标准主要规定了 针对导航定位终端 定位性能的 外场测试项目及测试方法。 本规范适用于 导航定位终端 设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版 本（包括所有的修改单）适用于本文件。 BD 410004 —2015 北斗 /全球卫星导航系统（ GNSS）接收机导航定位数据输出格式 TAF协会标准 车载设备定位性能技术要求及测试方法 3 缩略语 下列缩略语适用于本标准。 GPS 全球定位系统 Global Positioning System GNSS 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System TTFF 首次定位时间 Time To First Fix 4 测试概述 4.1 测试环境说明 测试对温度、湿度等测试环境的具体测试要求如下： 温度： 15oC～35oC 相对湿度： 45%～80% 4.2 终端信息 表1列出终端生产厂商准备进行测试前需要提供的信息。 表1测试前厂商应提供的信息 序号 内容 1 终端型号标识、芯片型号 T/TAF 032-2019 2 2 硬件及软件版本编号 3 终端进行测试的必要性设备信息，例如连接电缆、电源需求、配置编程信 息等。 4 终端支持的功能和技术特性 4.3 测试系统说明 外场测试 是通过在户外接收真实卫星信号进行测试，测试 过程主要分为两部分： 1、外场测试数据 采集过程； 2、导航定位终端性能分析过程。 外场测试数据采集过程：主要由 RTK流动站、接收天线、被测物组成。接收天线将卫星导航信号进 行接收，并供给 RTK流动站。 RTK在接收到卫星导航信号后，会结合自身的惯导系统进行组合定位，并 且输出定位结果。被测物直接接收卫星导航信号，并且输出定位结果。 导航定位终端性能分析过程：主要由测试 PC组成。将 RTK流动站和被测物输出的定位结果导入测 试PC。测试 PC进行数据比对，输出测试报告。 5 测试方法 5.1 静态定位精度 1). 在静态外场场景下 进行测试 ，例如开阔地点、遮挡地点等 ； 2). 在外场测试数据 采集过程中，记录被测件输出的定位结果的经纬度和高程，以及 RTK流动站输 出的标准定位结果的经纬度和高程。 3). 在性能分析过程中，将被测件输出的定位结果与标准定位结果导入测试 PC，并对所有定位结 果的经纬度和高程分别进行统计分析，例如计算平均值和方差。 4). 计算并分析导航定位终端定位结果的统计值与标准定位结果的统计值的差异。 5). 进行结果判定。 5.2 动态定位精度 1). 在动态外场场景下 进行测试 ，例如城市峡谷、高架下、立交桥、隧道等路况 ； 2). 在外场测试数据采集过程中，记录被测件输出的定位结果的经纬度和高程，以及 RTK流动站输 出的标准定位 结果的经纬度和高程，并均按照定位信息的时间进行排列。 3). 在性能分析过程中，将被测件输出的定位结果与标准定位结果导入测试 PC，按照标准定位结 果的时间顺序，逐个比较标准定位结果与导航定位终端定位结果的经纬度和高程的偏差。 4). 将每个定位结果的偏差分别对经纬度和高程进行统计分析，例如平均值和方差计算。 5). 进行结果判定。 5.3 动态测速精度 T/TAF 032-2019 3 1). 在动态外场场景下 进行测试 ，例如城市峡谷、高架下、立交桥、隧道等路况 ； 2). 在外场测试数据采集过程中，记录被测件输出的定位结果的速度信息，以及 RTK流动站输出的 标准定位结果的速度信息，并均按照定 位信息的时间进行排列。 3). 在性能分析过程中，将被测件输出的定位结果与标准定位结果导入测试 PC，按照标准定位结 果的时间顺序，逐个比较标准定位结果与导航定位终端定位结果的速度的偏差。 4). 将每