ICS 33.050 M 30 导航定位终端采集回放测试方法 Record and Playback Test Methods for Navigation Positioning Device s 2019 - 06 - 17发布 2019 - 06 - 17实施 电信终端产业协会 发布 团体标准 T/TAF 031-2019 T/TAF 031-2019 I 目 次 目 次 ................................ ................................ ............. I 前 言 ................................ ................................ ............ II 导航定位终端采集回放测试方法 ................................ ......................... 1 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 缩略语 ................................ ................................ ............. 1 4 测试概述 ................................ ................................ ........... 1 4.1 测试环境说明 ................................ ................................ ..... 1 4.2 终端信息 ................................ ................................ ......... 1 4.3 测试系统说明 ................................ ................................ ..... 2 5 测试方法 ................................ ................................ ........... 3 5.1 静态定位精度 ................................ ................................ ..... 3 5.2 动态定位精度 ................................ ................................ ..... 3 5.3 动态测速精度 ................................ ................................ ..... 3 5.4 首次定位时间 ................................ ................................ ..... 4 5.5 冷启动定位成功率 ................................ ................................ . 4 5.6 导航位置丢失率 ................................ ................................ ... 4 附录A （资料性附录） ................................ ................................ . 5 附录B （规范性附录） ................................ ................................ . 6 参 考 文 献 ................................ ................................ .......... 7 T/TAF 031-2019 II 前 言 本标准规定了导航定位 终端采集回放测试方法 。 本标准按照 GB/T 1.1 -2009给出的规则起草。 本标准由电信终端产业协会提出并归口。 本标准起草单位： 中国信息通信研究院、 昆山亿趣信息技术研究 院有限公司 、华为终端有限公司、 维沃移动通信有限公司 、司南沃德科技有限公司、中国 电子科技集团公司第五十四研究所 、深圳市赛伦 北斗科技有限责任公司 、大唐电信科技产业集团 本标准主要起草人： 戴巡、袁涛、 何伟、石磊、陈天明、张钦娟、张维伟、 柳恒、邵青、陈新玥、 袁从增、 赵登、寇力 T/TAF 031-2019 1 导航定位终端采集回放测试方法 1 范围 本标准主要规定了 针对导航定位终端卫星定位性能的采集回放测试项目及测试方法。 本规范适用于 导航定位终端 设备。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期 的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文 件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 BD 410004 —2015 北斗 /全球卫星导航系统（ GNSS）接收机导航定位数据输出格式 TAF协会标准 车载设备定位性能技术要求及测试方法 3 缩略语 下列缩略语适用于本标准。 GPS 全球定位系统 Global Positioning System GNSS 全球导航卫星系统 Global Navigation Satellite System TTFF 首次定位时间 Time To First Fix 4 测试概述 4.1 测试环境说明 测试对温度、湿度等测试环境的具体测试要求如下： 温度： 15oC～35oC 相对湿度： 45%～80% 4.2 终端信息 表1列出终端生产厂商准备进行测试前需要提供的信息。 表1测试前厂商应提供的信息 序号 内容 1 终端型号标识、芯片型号 T/TAF 031-2019 2 2 硬件及软件版本编号 3 终端进行测试的必要性设备信息，例如连接电缆、电源需求、配置编程信 息等。 4 终端支持的功能和技术特性 4.3 测试系统说明 图1信号采集端结构图 网络交换机 控制终端 待测接收机(已经 安装测试APK）定位输出射频 信号 1pps定时连接至网络 导航信号回放仪 图2测试端连接方式 测试过程分为两个部分： 1、测试信息采集过程 ；2、导航定位 终端性能测试过程 。 T/TAF 031-2019 3 测试信息采集过程 ：主要由采集回放系统、 RTK流动站、接收天线组成。 接收天线将卫星导航信号 进行接收，而且通过功率分配器分别供给 RTK流动站和采集回放系统。 RTK在接收到卫星导航信号后， 会结合自身的惯导系统进行组合定位，并且输出定位、测 速结果。采集回放系统则将卫星导航信号和 RTK输出的定位测速结果 做为标准定位信息一起进行采集存储 ，形成场景文件 ，并可储存在云端 。 导航定位 终端性能测试过程 ：主要由采集回放 仪或云播放器 、测试 PC、被测物组成。由采集回放 仪或云播放器 回放已经采集好的场景文件， 并将回放的导航信号输出给 导航定位 终端。导航定位 终端接 收采集回放仪或云播放器 输出的导航信号，进行导航定位 ，并将定位测速 等结果输出 给测试 PC。测试 PC接收将导航定位 终端输出的定位测速结果 与标位定位信息 进行数据比对，输出测试 报告。被测导航 定位终端与系统可通过射频线缆或天线辐射互联。 5 测试方法 5.1 静态定位精度 1). 使用采集回放 系统事先采集 静态场景下的场景文件 ，并同时记录RTK输出的高精度标准定位 结果； 2). 回放上述静态场景文件， 记录被测终端 输出的定位 数据，对所有结果的经纬度和高程分别进 行统计分析 ，例如计算平均值和方差 ； 3). 对RTK输出的所有高精度标准定位结果的 的经纬度和高程分别进行统计分析 ，例如计算 平均 值和方差 ； 4). 计算并分析导航定位终端定位结果的 统计值与标准定位结果的 统计值的差异 ； 5). 进行结果判 定。 5.2 动态定位精度 1). 使用采集回放系统事先采集动态场景下的场景文件 ，并同时 记录RTK输出的高精度标准 定位 结果。（在采集动态场景时， 应该包括不同车速、桥洞、树木、高楼等路况。 ） 2). 回放上述动态场景文件， 记录导航定位终端输出的定位 数据，并按照经纬度、高程等定位信 息的时间进行排列。 3). 对RTK输出的高精度标准定位结果