ICS 33.050 CCS M 30 团体 标准 T/TAF 153—2023 无线终端无障碍场景导航定位技术要求与 测试方法 Technical requirements and test methods for navigation and positioning of wireless terminal in accessible scenarios 2023-03-13发布 2023-03-13实施 电信终端产业协 会 发布 T/TAF 153—2023 I 目 次 前言 ................................ ................................ ................ II 1 范围 ................................ ................................ ............... 1 2 规范性引用文件 ................................ ................................ ..... 1 3 术语及定义 ................................ ................................ ......... 1 4 缩略语 ................................ ................................ ............. 1 5 测试概述 ................................ ................................ ........... 1 5.1 测试场景 ................................ ................................ ....... 2 5.2 测试系统 ................................ ................................ ....... 2 6 功能要求 ................................ ................................ ........... 3 6.1 室外定位 ................................ ................................ ....... 3 6.2 室内定位 ................................ ................................ ....... 3 6.3 室内外无缝定位 ................................ ................................ . 3 6.4 场景感知与识别 ................................ ................................ . 3 6.5 避障功能 ................................ ................................ ....... 3 6.6 其他推荐支持的功能 ................................ ............................. 3 7 室外定位性 能要求与测试方法 ................................ ......................... 4 7.1 实际路测 ................................ ................................ ....... 4 7.2 虚拟路测 ................................ ................................ ....... 6 7.3 仿真测试 ................................ ................................ ....... 8 8 室内定位性能要求与测试方法 ................................ ........................ 11 8.1 静态测试 ................................ ................................ ...... 11 8.2 动态测试 ................................ ................................ ...... 12 9 室内外切换定位性能要求与测试方法 ................................ .................. 12 9.1 动态导航精度 ................................ ................................ .. 12 附录A（资料性）测试场景建议 ................................ ......................... 14 T/TAF 153—2023 II 前 言 本文件按照 GB/T 1.1 —2020《标准化工作导则 第1部分：标准化文件的结构和起草规 则》的规定 起草。 请注意本文件的某些内容可能涉及专利。本文件的发布机构不承担识别专利的责任。 本文件由电信终端产业协 会提出并归口。 本文件起草单位： 中国信息通信研究院、 中国盲人协会、 烟台朱葛软件科技有限公司 、中国移动通 信集团终端有限公 司、中国电信集团天翼电信终端有限公司 、中国联合网络通信有限公司 、深圳信息通 信研究院、 博鼎实华 (北京 )技术有限公司 、广州华途信息科技有限公 司、荣耀终端 有限公司 、小米通讯 技术有限公司 、维沃移动通信有 限公司、OPPO广东移动通信 有限公司、华为技术有限公 司、联想 (北京) 有限公司、高通无线通信技术 (中国 )有限公司 、联发博动科技（北京）有限公司 、中国电子科技集团公 司第五十四研究所 、华东师范大学 、上海交通大学 、深圳市赛伦北斗科技有限责任公司 、司南信通 (北 京)科技有限公司 、芯无线 (北京 )通信技术有限公司 、广东省通讯终端产品质量监督检验中心 。 本文件主要起草人： 张钦娟、 黄蕊、李庆忠、朱清毅、戴巡、张维伟、王桂娟、张传春、刘金龙、 潘正、陈亮、胡孟晗、袁从增、寇力、石杨、金星、王海兰、 袁宁、张昊、刘儿兀、王杰、孔露婷、李 金柱、敖婷、张元、王亚忠、郑海霞、刘臻、刘 启飞、赵公政、朱荻、陈灿峰、张健、欧阳书馨、王子 韬、杜志敏、唐国珍、马建军、陈天明、刘海军、肖勇、王政、李惠、马善杰、翟广涛。 T/TAF 153—2023 1 无线终端无障碍场景导航定位技术要求与测试方法 1 范围 本文件主要规定了残疾人、 老年人等适用的无线终端 在无障碍场景下的导航定位技术要求与测试方 法。 本文件适用于支持无障 碍场景的 无线终端设备，包含一体式终端 设备（例如智能手机） 、分体式终 端设备 （例如高精定位模块与 智能手机的组合系统 ）以及有定位功能的专用设备（例如手杖、导盲头盔、 轮椅等） 。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件 必不可少的条款。 其中， 注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 BD 410004 —2015 北斗/全球卫星导航系统（ GNSS）接收机导航定位数据输出格式 3GPP TS 37.571 -1 通用陆地无线接入和演进通用陆地无线接入和演进分组核心： 用户设备定位一 致性规范；第一部分：一致性测试 规范(Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User Equipment (UE) conformance specific ation for UE positioning; Part 1: Conformance test specification ) 3GPP TS 37.571 -5 通用陆地无线接入和演进通用陆地无线接入和演进分组核心： 用户 设备定位一 致性规范；第五部分：测试场景和辅助数据 （Universal Terrestrial Radio Access (UTRA) and Evolved UTRA (E-UTRA) and Evolved Packet Core (EPC); User