(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221952210.7 (22)申请日 2022.07.27 (73)专利权人 上海高爱特汽车电子股份有限公 司 地址 201806 上海市嘉定区恒永路8号5幢 三层A区 (72)发明人 冯欣　李海岩　 (74)专利代理 机构 北京品源专利代理有限公司 11332 专利代理师 许利波 (51)Int.Cl. B62D 5/04(2006.01) H05K 7/20(2006.01) (54)实用新型名称 一种电子助力转向机 (57)摘要 本实用新型涉及转向机技术领域， 具体公开 了一种电子助力转向机， 该电子助力转向机包括 电机、 转向执行器和控制器， 电机的一端与转向 执行器固接且驱动转向执行器工作； 控制器包括 底座、 散热盖、 套壳、 控制模块和外接模块， 底座 设置于电机的另一端且与电机固接， 散热盖位于 底座远离电机的一侧且与底座间隔设置， 套壳设 置有容纳通孔， 散热盖位于容纳通孔内且与容纳 通孔的侧壁抵接， 套壳与底座固接， 底座、 套壳和 散热盖围设成安装腔， 控制模块位于安装腔内， 外接模块的插针伸入安装腔内且与控制模块插 接， 电机与控制模块电连接。 该电子助力转向机 解决了分体式电子助力转向机存在占用空间大， 线束过长， 进而导致传输信号受到干扰及成本增 加的问题。 权利要求书2页 说明书4页 附图4页 CN 217672814 U 2022.10.28 CN 217672814 U 1.一种电子助力转向机， 包括电机(1)和转向执行器， 所述电机(1)的一端与所述转向 执行器固接且驱动所述 转向执行器工作； 其特征在于， 还包括控制器(2)， 所述控制器(2)包括底座(21)、 散热盖(22)、 套壳(23)、 控制模块(24)和外接模块(25)， 所述底座(21)设置于所述电机(1)的另一端且与所述电机 (1)固接， 所述散热盖(22)位于所述底 座(21)远离所述电机(1)的一侧且与所述底 座(21)间 隔设置， 所述套壳(23)设置有容纳通孔(231)， 所述散热盖(22)位于所述容纳通孔(231)内 且与所述容纳通孔(231)的侧壁抵接， 所述套 壳(23)与所述底座(21)固接， 所述底座(21)、 所述套壳(23)和所述散热盖(22)围设成安装腔， 所述控制模块(24)位于所述安装腔内， 所 述外接模块(25)的插针伸入所述安装腔内且与所述控制模块(24)插接， 所述电机(1)与所 述控制模块(24)电连接 。 2.根据权利要求1所述的电子助力转向机， 其特征在于， 所述散热盖(22)包括散热板 (221)和多个立柱(222)， 多个所述立柱(222)的一端 绕所述散热板(221)的周向间隔设置， 多个所述 立柱(222)的另一端与所述底座(21)可拆卸固接 。 3.根据权利要求2所述的电子助力转向机， 其特征在于， 所述散热板(221)位于所述安 装腔外的侧面间隔 凸设有多条散热筋(2 211)。 4.根据权利要求2所述的 电子助力转向机， 其特征在于， 所述控制器(2)还包括第一密 封圈(26)， 所述第一密封圈(26)设置于所述散热板(221)与所述套壳(23)之间且与所述散 热板(221)与所述套壳(23)抵紧。 5.根据权利要求4所述的 电子助力转向机， 其特征在于， 所述控制器(2)还包括第二密 封圈(27)， 所述第二密封圈(27)设置于所述底座(21)与所述套壳(23)之间且与所述底座 (21)与所述套壳(23)抵紧。 6.根据权利 要求1‑5任一项所述的电子助力转向机， 其特征在于， 所述控制模块(24)包 括控制电路板(241)、 驱动电路板(242)和组合嵌件(243)， 所述驱动电路板(242)与所述散 热盖(22)固接， 所述控制电路板(241)与所述底座(21)固接， 所述组合嵌件(243)电连接所 述驱动电路板(242)和所述控制电路板(241)， 所述电机(1)与所述底座(21)固接的一端设 置有电机插针(11)， 所述电机插针(11)穿设于所述底座(21)且与所述控制电路板(241)插 接。 7.根据权利要求6所述的电子助力转向机， 其特征在于， 所述外接模块(25)包括外接插 针(251)和套管(252)， 所述外接插针(251)从所述底座(21)伸入所述安装腔且与所述控制 电路板(241)插接， 所述套管(252)的一端与所述底座(21)固接且所述外接插针(251)置于 所述套管(252)内。 8.根据权利要求7所述的电子助力转向机， 其特征在于， 所述套管(252)的一端沿其周 向或所述底座(21)与所述电机(1)相对的一侧设置有环形凹槽(2521)， 所述环形凹槽 (2521)设置有密封胶， 所述套管(252)与所述底座(21)抵接时， 所述环形凹槽(2521)的敞口 被所述套管(252)或所述底座(21)封闭。 9.根据权利要求1 ‑5任一项所述的电子助力转向机， 其特征在于， 所述电机(1)的转轴 (12)与所述底座(21)相对的一端设置有磁石组件(13)， 所述控制电路板(241)与所述磁石 组件(13)相对的位置设置有霍尔感应 器。 10.根据权利要求1 ‑5任一项所述的电子助力转向机， 其特征在于， 所述控制器(2)还包权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217672814 U 2括第三密封圈(28)， 所述第三密封圈(28)设置于所述底座(21)与所述电机(1)之间且与所 述底座(21)与所述电机(1)抵紧。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217672814 U 3