(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222466213.6 (22)申请日 2022.09.16 (73)专利权人 兖矿能源集团股份有限公司 地址 273500 山东省济宁市邹城市凫山南 路949号 (72)发明人 张宏乐　徐京　陈电星　王德强　 王明钦　赵慧杰　高中祥　冯亮　 李萍　古嵩菲　 (74)专利代理 机构 北京中原华和知识产权代理 有限责任公司 1 1019 专利代理师 韩富强 (51)Int.Cl. B66B 7/12(2006.01) B66B 19/06(2006.01) F16M 11/04(2006.01)F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 首尾绳监测用可调支架及首尾绳智能监测 系统 (57)摘要 本实用新型涉及一种首尾绳监测用可调支 架及首尾绳智能监测系统。 为填补现有技术空 白， 本实用新型首尾绳监测用可调支架包括第 一、 第二固定架、 电动推杆和平行四边形架， 第 一、 第二固定架上分别设有两个中竖轴， 且两个 中竖轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴 心线均在同一竖直平面上， 平行四边形架包括前 横向水平架、 后横向水平架、 左侧第一、 第二纵向 水平架、 右侧第一、 第二纵向水平架， 前、 后横向 水平架中段分别设有一个中孔， 并通过上述中孔 套在所述中竖轴上， 电动推杆伸缩时， 可带动平 行四边形架变形。 本实用新型拍摄角度可调， 并 可以视频方式对 首绳或尾绳进行局部观测， 有利 于快速发现首绳或尾绳破损， 加快检查、 维修过 程。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217996426 U 2022.12.09 CN 217996426 U 1.一种首尾绳监测用可调支架， 其特征在于： 包括第一固定架、 第二固定架、 电动推杆 和平行四边形架， 第一固定架、 第二固定架分别固定配用矿井提升机的天轮平台或配用矿 井提升机的井筒底部侧壁， 且第一固定架、 第二固定架上分别设有一个中竖轴， 且两个中竖 轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴心线均在同一竖直平面上， 所述平行四边形架包 括前横向水平架、 后横向水平架、 左侧第一纵向水平架、 左侧第二纵向水平架、 右侧第一纵 向水平架和右侧 第二纵向水平架， 前、 后横向水平架中段分别设有一个中孔， 并通过上述中 孔套在所述中竖轴上， 中孔两侧的前、 后横向水平架上分别设有两个侧竖孔， 左侧第一、 第 二纵向水平架和右侧第一、 第二 纵向水平架分别位于首绳和尾绳的轴心线 所在同一竖直平 面的两侧， 左侧第一、 第二纵向水平架和右侧第一、 第二纵向水平架两端分别铰接在前、 后 横向水平架两侧的侧竖孔上， 所述左侧 第一、 第二纵向水平架和右侧 第一、 第二纵向水平架 中段分别依次开有N个铰接孔，  所述第二固定架向一侧伸出一个延伸 臂， 所述电动推杆一 端分别通过竖轴铰接在该延伸臂上， 所述电动推杆另一端通过一竖轴铰接固定在所述平行 四边形架的一角， 所述电动推杆伸缩时， 可带动平行四边形架变形， 其中N为正整数， N等于 配用矿井提升 机的首绳股数或者矿井提升 机的尾绳股数。 2.一种矿井提升机高速首尾绳智能监测系统， 包括矿井井筒、 本安型智能高速相机、 隔 爆补光灯、 罐笼、 防水机柜和操作员站， 防水机柜分别通过电性连接本安型智能高速相机、 隔爆补光灯， 操作员站与防水机柜电连接， 其特征在于： 其还包括权利要求1所述的首尾绳 监测用可调支架， 所述本安型智能高速相 机和隔爆补光灯各有2N个， 各个隔爆补光灯一一 对应地固定在一个本安型智能高速相 机上， 所有本安型智能高速相 机分成两组， 一一相对 地， 通过竖轴铰接固定在所述首尾绳监测用可调支架的左侧第一、 第二纵向水平架和右侧 第一、 第二 纵向水平架上的铰接孔上， 所述电动推杆的电机控制电路与防水机柜电联接， 所 述电动推杆伸缩时， 可带动平行四边形架变形， 同时各个本安型智能高速相 机绕其镜头正 对的首绳或尾绳的轴心线转动一定角度。 3.根据权利要求2所述的矿井提升机 高速首尾绳智能监测系统， 其特征在于： 矿井提升 机上部天轮平台或下部井筒壁上安装有一号移动巡检装置轨道和二号移动巡检装置轨道， 一号移动巡检装置轨道、 二号移动巡检装置轨道， 通过多个滚轮分别装有一号移动巡检装 置和二号移动巡检装置， 一、 二 号移动巡检装置均为磁探伤传感器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217996426 U 2首尾绳监测用可调支架及 首尾绳智能监测系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种首尾绳监测用可调支 架及首尾绳智能监测系统。 背景技术 [0002]2017.03.08授权公告的、 公告号为CN  104515777B的中国发明专利公开了一种强 磁‑图像联合钢丝绳在线 无损探伤系统及方法， 该系统中每根钢丝绳需要三个摄像头， 数量 多， 成本高， 且角度不可调， 也无法以视频 方式对首绳或尾绳的局部进行检测。 发明内容 [0003]本实用新型要解决的技术问题是如何填补现有技术的上述空白， 提供一种首尾绳 监测用可调支 架及首尾绳智能监测系统。 [0004]为解决上述技术问题， 本实用新型首尾绳监测用可调支架， 其特征在于： 包括第一 固定架、 第二固定架、 电动推杆和平行四边形架， 第一固定架、 第二固定架分别固定配用矿 井提升机的天轮平台或配用矿井提升机的井筒底部侧 壁， 且第一固定架、 第二固定架上分 别设有一个中竖轴， 且两个中竖轴的轴心线与矿井提升机首绳和尾绳的轴心线均在同一竖 直平面上。 [0005]所述平行四边形架包括前横向水平架、 后横向水平架、 左侧第一纵向水平架、 左侧 第二纵向水平架、 右侧 第一纵向水平架和右侧 第二纵向水平架， 前、 后横向水平架中段分别 设有一个中孔， 并通过 上述中孔套在所述中竖轴上。 [0006]中孔两侧的前、 后横向水平架上分别设有两个侧竖孔， 左侧第一、 第二纵向水平架 和右侧第一、 第二纵向水平架分别位于首绳和尾绳的轴心线所在同一竖直平面的两侧， 左 侧第一、 第二 纵向水平架和右侧 第一、 第二 纵向水平架两端分别铰接在前、 后横向水平架两 侧的侧竖孔上， [0007]所述左侧第一、 第二纵向水平架和右侧第一、 第二纵向水平架中段分别依次开有N 个铰接孔，  所述第二固定架向一侧伸出一个延伸臂， 所述电动推杆一端分别通过竖轴铰接 在该延伸臂上， 所述电动推杆另一端通过一竖轴铰接固定在所述平行四边形架的一角， 所 述电动推杆伸缩时， 可带动平行四边形架变形， 其中N为正整 数， N等于配用矿井提升机的首 绳股数或者矿井提升 机的尾绳股数。 [0008]使用时， 将本安型智能高速相机分成两组， 一一相对地， 通过竖轴铰接固定在所述 首尾绳监测用可调支架的左侧第一、 第二纵向水平架和右侧第一、 第二纵向水平架上 的铰 接孔上。 如此设计， 通过控制电动推杆伸缩， 带动平行四边形架变形， 进而带动相对的本安 型智能高速相机之 间的首绳或尾绳转动一定角度， 而且一个钢丝绳周围只需要配装两个本 安型智能高速相机 。 [0009]本实用新型矿井提升机高速首尾绳智能监测系统包括矿井井筒、 本安型智能高速 相机、 隔爆补光灯、 罐笼、 防水机柜和操作员站， 防水机柜分别通过电性连接本安型智能高 速相机、 隔爆补光灯， 操作员站与防水机柜电连接， 其特征在于： 其还包括前述的首尾绳监说　明　书 1/4 页 3 CN 217996426 U 3