(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202222453200.5 (22)申请日 2022.09.15 (73)专利权人 深圳市畅天游智能科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区石岩街 道石龙社区石环路2号新时代共荣工 业园A1栋 6楼 (72)发明人 陈昌颐　胡国强　 (74)专利代理 机构 深圳市宏德雨知识产权代理 事务所(普通 合伙) 44526 专利代理师 王攀 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/08(2006.01) F16M 11/18(2006.01) F16M 11/10(2006.01)F16F 15/02(2006.01) (54)实用新型名称 带有减震件的云台结构 (57)摘要 本实用新型提供一种带有减震件的云台结 构， 云台结构包括支架、 第一电机、 第二电机、 第 三电机、 相机、 减震件、 固定板。 支架包括第一连 接部和第二连接部， 第一连接部连接于第二连接 部的两端。 第一电机位于支架的外侧， 第一电机 与第一连接部连接， 第一电机用于控制相机沿俯 仰方向进行转动。 第二电机位于支架的内侧， 第 二电机与第二连接部连接， 第二电机用于控制相 机沿水平方向进行转动。 相机位于支架的内侧， 相机设置于第二电机的上方。 第三电机的一端与 第二电机连接， 第三电机的另一端与相机连接， 第三电机用于控制相机沿横滚 方向进行转动。 减 震件与第一电机连接， 固定板连接于减震件远离 第一电机的一端。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 218095164 U 2022.12.20 CN 218095164 U 1.一种带有减震件的云台结构， 其特 征在于， 其包括： 支架， 呈U型， 其包括第一连接部和第二连接部， 所述第一连接部连接于所述第二连接 部的两端； 第一电机， 位于所述支架的外侧， 与所述第一连接部连接， 用于控制相机沿俯仰方向进 行转动； 第二电机， 位于所述支架的内侧， 与所述第二连接部连接， 用于控制所述相机沿水平方 向进行转动； 所述相机， 位于所述支 架的内侧， 设置 于所述第二电机的上 方； 第三电机， 一端与所述第 二电机连接， 另一端与所述相机连接， 用于控制相机沿横滚方 向进行转动； 减震件， 与所述第一电机连接， 用于对所述相机进行减震操作； 固定板， 连接于所述减震件远离所述第一电机的一端， 用于固定所述云台结构。 2.根据权利要求1所述的带有减震件的云台结构， 其特征在于， 所述减震件呈半球状， 所述减震件包括相互连接的第一环形部和 第二环形部， 所述第二环形部的直径大于所述第 一环形部的直径， 所述第一环形部套设在所述第一电机上， 所述第二环形部与所述固定板 连接。 3.根据权利要求2所述的带有减震件的云台结构， 其特征在于， 所述第 二环形部的一端 连接有卡扣， 所述固定 板上设置有限位 孔， 所述卡扣与所述限位 孔可拆卸卡扣连接 。 4.根据权利要求2所述的带有减震件的云台结构， 其特征在于， 所述第 一环形部的内壁 上设置有限位槽， 所述第一电机包括两个弧形 的凸起， 两个所述凸起连接于所述第一电机 一端的外侧。 5.根据权利要求4所述的带有减震件的云台结构， 其特征在于， 所述第 一电机上还连接 有两个凸块， 两个所述凸块相对设置， 两个所述凸块分别位于两个所述凸起之间， 所述限位 槽的底部设置有固定孔， 所述凸块与所述固定孔过盈连接 。 6.根据权利要求3所述的带有减震件的云台结构， 其特征在于， 所述第 二环形部与 所述 卡扣为一体成型 结构。 7.根据权利要求1所述的带有减震件的云台结构， 其特征在于， 所述云台结构还包括连 接件， 所述连接件呈L型， 所述连接件位于所述第二连接部的一侧， 所述连接件的一端与所 述第二电机连接， 所述连接件的另一端与所述第三电机连接 。 8.根据权利要求7所述的带有减震件的云台结构， 其特征在于， 所述支架还包括连接 座， 所述连接座相对于所述第二电机连接于所述第二连接部的另一侧， 所述云台结构还包 括支撑件， 所述支撑件呈L型， 所述支撑件的一端与所述连接座连接， 所述支撑件的另一端 与所述连接件连接 。 9.根据权利要求5所述的带有减震件的云台结构， 其特征在于， 所述凸块与 所述凸起之 间设置有凹槽， 所述凹槽呈圆弧状。 10.根据权利要求1所述的带有减震件的云台结构， 其特征在于， 所述支架的内部设置 有容置腔， 所述 容置腔用于容置电线。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 218095164 U 2带有减震件的云台结构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及云台技 术领域， 特别涉及一种云台结构。 背景技术 [0002]在现代社会中， 云台是一种固定手机、 相机、 摄像机的支撑设备。 云台可以任意旋 转， 因此用户使用云台较为方便。 但是， 在相机拍摄时， 现有的云台容易引起相机出现抖动， 使得照片的拍摄效果较差 。 因此， 现有的云台存在防震效果较差的技 术问题。 [0003]故需要提供一种带有减震件的云台结构来 解决上述 技术问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型提供一种带有减震件的云台结构， 有效解决了现有的云台防震效果较 差的技术问题。 [0005]本实用新型提供一种带有减震件的云台结构， 其包括： [0006]支架， 呈U型， 其包括第一连接部和第二连接部， 所述第一连接部连接于所述第二 连接部的两端； [0007]第一电机， 位于所述支架的外侧， 与所述第一连接部连接， 用于控制相机沿俯仰方 向进行转动； [0008]第二电机， 位于所述支架的内侧， 与所述第二连接部连接， 用于控制所述相机沿水 平方向进行转动； [0009]所述相机， 位于所述支 架的内侧， 设置 于所述第二电机的上 方； [0010]第三电机， 一端与所述第二电机连接， 另一端与所述相机连接， 用于控制相机沿横 滚方向进行转动； [0011]减震件， 与所述第一电机连接， 用于对所述相机进行减震操作； [0012]固定板， 连接于所述减震件远离所述第一电机的一端， 用于固定所述云台结构。 [0013]进一步的， 所述减震件呈半球状， 所述减震件包括相互连接 的第一环形部和第二 环形部， 所述第二环形部的直径大于所述第一环形部的直径， 所述第一环形部套设在所述 第一电机上， 所述第二环形部与所述固定 板连接。 [0014]进一步的， 所述第二环形部的一端连接有卡扣， 所述固定板上设置有限位孔， 所述 卡扣与所述限位 孔可拆卸卡扣连接 。 [0015]进一步的， 所述第一环形部的内壁上限位槽， 所述第一电机包括两个弧形的凸起， 两个所述凸起连接 于所述第一电机一端的外侧。 [0016]进一步的， 所述第一电机上还连接有两个凸块， 两个所述凸块相对设置， 两个所述 凸块分别位于两个所述凸起之间， 所述限位槽的底部设置有固定孔， 所述凸块与所述固定 孔过盈连接 。 [0017]进一步的， 所述第二环形部与所述 卡扣为一体成型 结构。 [0018]进一步的， 所述云台结构还包括连接件， 所述连接件呈L型， 所述连接件位于所述说　明　书 1/4 页 3 CN 218095164 U 3