(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221780437.8 (22)申请日 2022.07.06 (73)专利权人 浙江星空通用航空科技有限公司 地址 310000 浙江省杭州市滨江区长河街 道江晖路2030号云台国际商务中心 2007室 (72)发明人 陈罗丹　 (74)专利代理 机构 安徽思沃达知识产权代理有 限公司 342 20 专利代理师 赵晶莹 (51)Int.Cl. B64C 1/06(2006.01) F16F 15/02(2006.01) F16F 15/067(2006.01) (54)实用新型名称 一种无人直升机机壳 (57)摘要 本实用新型公开了一种无人直升机机壳， 涉 及无人直升机技术领域。 该无人直升机机壳， 包 括直升机主体， 所述直升机主体的上侧设置有外 壳一， 所述直升机主体的两侧均设置有外壳二， 所述直升机主体的内壁转动连接有转轴， 所述转 轴贯穿外壳一、 外壳二， 所述述转轴的外壁与外 壳一、 外壳二的内壁固定连接， 所述直升机主体 的内壁固定连接有电机， 所述电机的输出轴 与转 轴的一端固定连接， 所述外壳一、 外壳二的一侧 外壁均固定连接有卡块。 本实用新型方便将外壳 打开， 对直升机主体内的零部件进行检修， 通过 卡块、 限位块等装置的配合使用， 方便对外壳密 封固定， 方便操作， 使用效果更好； 通过缓冲块和 弹簧的配合使用对外壳产生的震动进行吸收保 护外壳。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217456327 U 2022.09.20 CN 217456327 U 1.一种无人直升机机壳， 包括直升机主体(1)， 其特征在于： 所述直升机主体(1)的上侧 设置有外壳一(2)， 所述直升机主体(1)的两侧均设置有外壳二(3)， 所述直升机主体(1)的 内壁转动连接有转轴(4)， 所述转轴(4)贯穿外壳一(2)、 外壳二(3)， 所述转轴(4)的外壁与 外壳一(2)、 外壳二(3)的内壁固定连接， 所述直升机主体(1)的内壁固定连接有电机(5)， 所 述电机(5)的输出轴与转轴(4)的一端固定连接， 所述外壳一(2)、 外壳二(3)的一侧外壁均 固定连接有卡块(6)， 所述直升机主体(1)的内壁开设有卡槽(7)， 所述卡块(6)的外壁与卡 槽(7)的内壁卡接， 所述直升机主体(1)的内壁固定连接有限位块(8)， 所述限位块(8)为磁 块， 外壳二(3)、 卡块(6)与限位块(8)磁性相吸， 所述卡块(6)的内壁开设有活动槽一(9)， 所 述外壳二(3)的一侧外壁固定连接有缓冲块(10)， 所述外壳二(3)的一侧外壁固定连接有弹 簧(11)。 2.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳， 其特征在于： 所述限位块(8)的内壁开 设有限位槽， 所述外壳二(3)、 卡 块(6)的外壁与限位 块(8)的内壁 卡接。 3.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳， 其特征在于： 所述活动槽一(9)的尺寸 与缓冲块(10)的尺寸相适配， 所述缓冲块(10)的外壁与活动槽一(9)的内壁 卡接。 4.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳， 其特征在于： 所述卡块(6)的外壁开设 有活动槽二(17)， 所述弹簧(11)设置于活动槽二(17)内壁， 所述弹簧(11)远离外壳二(3)的 一端与活动槽二(17)的内壁固定连接 。 5.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳， 其特征在于： 所述直升机主体(1)的底 部外壁固定连接有起 落架(12)， 所述 直升机主体(1)的底部 外壁安装有摄 像机(13)。 6.根据权利要求1所述的一种无人直升机机壳， 其特征在于： 所述直升机主体(1)的顶 部外壁固定连接有主旋翼(14)， 所述直升机主体(1)的尾部固定连接有尾管(15)， 所述尾管 (15)上设置有尾翼(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217456327 U 2一种无人直升机 机壳 技术领域 [0001]本实用新型 涉及无人直升机技术领域， 尤其涉及一种无 人直升机机壳。 背景技术 [0002]无人驾驶直升机， 是指由无线电地面遥控飞行或/和自主控制飞行的可垂直起降 不载人飞行器， 在构造形式上属于旋翼飞行器， 在功能上属于垂直起降飞行器； 近十几年 来， 随着复合材料、 动力系统、 传感器、 尤其是飞行控制等技术的研究进展， 无人直升机得到 了迅速的发展， 正日益成为人们关注的焦点； 无人直升机具有独特的飞行性能及使用价值； 与有人直升机相比， 在许多方面具有无法比拟的优越性。 无人直升机在大气监测、 交通监 控、 资源勘探、 电力线路检测、 森林防火等方面具有广泛的应用前 景。 [0003]现有市场上的无人直升机结构技术结构完善， 但其中的无人直升机机壳结构较为 简单， 不方便机壳的的开合、 安装、 拆卸， 不方便对无人直升机的内部进 行检修。 且传统机壳 上未设置缓冲结构， 机壳脆弱易损坏， 抗冲击能力差 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种无人直升机机壳， 解决了现有市场上的无人直升 机机壳结构较为简单， 不方便机壳的的开合、 安装、 拆卸， 机壳脆弱易损坏， 抗冲击能力差的 技术问题。 [0005]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种无人直升机机壳， 包括直升 机主体， 所述直升机主体的上侧设置有外壳一， 所述直升机主体的两侧均设置有外壳二， 所 述直升机主体的内壁转动连接有转轴， 所述转轴贯穿外壳一、 外壳二， 所述述转轴的外壁与 外壳一、 外壳二的内壁固定连接， 所述直升机主体的内壁固定连接有电机， 所述电机的输出 轴与转轴的一端固定连接， 所述外壳一、 外壳二的一侧外壁均固定连接有卡块， 所述直升机 主体的内壁开设有卡槽， 所述卡块的外壁与卡槽的内壁卡接， 所述直升机主体的内壁固定 连接有限位块， 所述限位块为磁块， 外壳二、 卡块与限位块磁性相吸， 所述卡块的内壁开设 有活动槽一， 所述外壳二的一侧外壁固定连接有缓冲块， 所述外壳二的一侧外壁固定连接 有弹簧。 [0006]优选的， 所述限位块的内壁开设有限位槽， 所述外壳二、 卡块的外壁与限位块的内 壁卡接。 [0007]优选的， 所述活动槽一的尺寸与缓冲块的尺寸相适配， 所述所述缓冲块的外壁与 活动槽一的内壁 卡接。 [0008]优选的， 所述卡块的外壁开设有活动槽二， 所述弹簧设置于活动槽二内壁， 所述弹 簧远离外壳二的一端与活动槽二的内壁固定连接 。 [0009]优选的， 所述直升机主体的底部外壁固定连接有起落架， 所述直升机主体的底部 外壁安装有摄 像机。 [0010]优选的， 所述直升机主体的顶部外壁固定连接有主旋翼， 所述直升机主体的尾部说　明　书 1/3 页 3 CN 217456327 U 3